[发明专利]一种环形种植平台水肥一体化设备

说明书

本发明涉及水肥一体化技术领域，具体为一种环形种植平台水肥一体化设备，主要包括旋转工作平台、双臂式移动机构、水肥存储装置、水肥浇灌装置、控制台、环形种植平台；其中旋转工作平台、双臂式移动机构、水肥存储装置、水肥浇灌装置作为环形智能水肥一体化设备的执行装置；其中控制台用于接收与处理用户和传感器输入的指令，控制水肥一体化设备工作；其中环形种植平台用于种植作物，提高空间利用率。本方案利用重力作用，使水肥存储装置中的水肥混合液通过管道到达作物根部，实现供水、供肥。由控制台保证水肥浇灌装置准确到达作物根部，从而实现对种植在环形种植平台上的作物精准施肥的目的。

技术领域

本发明涉及水肥一体化技术领域，具体为一种环形种植平台水肥一体化设备。

背景技术

水肥一体化技术是指集灌溉和施肥于一体的农业新技术。通常是将肥料和水按一定比例混合，然后通过压力系统(或地形自然落差)，用混合后的水肥混合物灌溉作物，从而同时完成对作物的施肥和浇水。同时，根据不同作物的需肥特点、土壤环境和养分含量，以及作物不同生长期的需水需肥规律，进行不同生长期的需求设计，定期量化水分和养分，按比例直接提供给作物，大大提高了农业种植的效率，因此在现代农业种植中被广泛使用。

然而在环形种植平台方面，传统水肥一体化设备无法通过管道系统对作物精准供水、供肥，致使在环形种植平台上的作物无法量化的获取水分和养分，出现作物生长不可控的问题，同时也导致劳动力成本的增加。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种环形种植平台水肥一体化设备，能够全程对种植在环形种植平台上的作物精准供水、供肥，从而按照作物不同生长期的需水需肥规律，进行不同生长期的需求设计，定期量化水分和养分，按比例提供给作物，提高农业种植的效率，降低劳动力成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环形种植平台水肥一体化设备，包括旋转工作平台，双臂式移动机构，水肥存储装置，水肥浇灌装置，控制台，环形种植平台；其中旋转工作平台内部具有减速电动机，带动水肥一体化设备旋转；其中双臂式移动机构包括横向柱，纵向柱，水肥浇灌装置支撑板，方钢加强板，送肥管道，联轴器，丝杆，横向移动板，纵向移动板，横向移动电机，纵向移动电机，横向导轨，立柱加强板，纵向下方限位器，纵向导轨，纵向漫反射光电开关，纵向上方限位器，纵向光电开关支撑板，横向光电开关支撑板，齿条，横向漫反射光电开关；其中水肥浇灌装置包括浇灌装置加强板，电磁阀门，出肥出水管。

其中，旋转工作平台、双臂式移动机构、水肥存储装置、水肥浇灌装置作为水肥一体化设备的执行装置；其中控制台用于接收与处理用户和传感器输入的指令，控制水肥一体化设备工作；横向漫反射光电开关、纵向漫反射光电开关用于采集位置信号并传输到控制台；其中水肥浇灌装置通过控制电磁阀门使水肥混合液经过出肥出水管到达作物根部。

进一步地，所述的旋转工作平台，采用交流减速电动机与推力球轴承配合驱动，在承受轴向力的作用下保证旋转。

进一步地，所述的双臂式移动机构的横向导轨与纵向导轨，采用HGW直线导轨，设置于横向柱与纵向柱的平面两侧位置，以保证双臂式移动机构移动的可靠性。

进一步地，所述的双臂式移动机构的位置传感器为漫反射光电开关，设置于横向柱与纵向柱的固定位置以限制双臂式移动机构的横向与纵向行程。

进一步地，所述的水肥浇灌装置根据用户输入的环形种植平台信息自动定位到作物所在位置，并自动下降至作物根部位置。

进一步地，所述的送肥管道，内部含有送肥软管，送肥软管设置于横向柱与水肥浇灌装置的内部位置，以保护送肥管的安全和节省外部空间。

进一步地，所述的水肥存储装置设置于纵向柱的上方位置，以利用重力作用，使水肥存储装置中的水肥混合液通过管道到达作物根部，实现节能的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：