[发明专利]一种基于灰狼算法优化PID参数的教室温湿度控制方法在审
| 申请号： | 202210694100.3 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114779864A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 巩浩;王鹏飞;王帅;李海星;徐钰頔;史云飞 | 申请（专利权）人： | 中建八局第二建设有限公司 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02 |
| 代理公司： | 山东知圣律师事务所 37262 | 代理人： | 郭雨涛 |
| 地址： | 250000 山东省济南市历下区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 灰狼 算法 优化 pid 参数 教室 温湿度 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于灰狼算法优化PID参数的教室温湿度控制方法，其特征在于，具体步骤为：
温湿度采集模块，检测教室内部的温湿度，以ZigBee组网的方式，将终端节点的温湿度信息通过ZigBee网络发送到ZigBee协调器；
ZigBee协调器与WiFi模块通过串口通信，通过TCP/IP协议发送到上位机和STM32控制器；
根据预设的教室温度的调节，通过PID调节控制温度控制器对升温模块和降温模块驱动工作，PID控制PWM波的方式进行单调控制；
所述通过PID调节控制温度控制器对升温模块和降温模块驱动工作具体通过PID的三个参数:
利用灰狼算法进行迭代更新，更新
2.如权利要求1所述的一种基于灰狼算法优化PID参数的教室温湿度控制方法，其特征在于，所述PID调节控制温度控制器的具体方法为：
根据给定值r(t)与实际输出值y(t)构成控制误差
，
将偏差比例(P)、积分(I)、微分(D)通过一定的线性组合构成控制量u(t)对被控对象进行控制，控制公式为
，
其中，
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