[发明专利]一种可车端控制的电池快换装置和方法

权利要求书

1.一种可车端控制的电池快换装置，其特征在于，包括：

电池端组件(1)，所述电池端组件(1)包括锁舌(11)，所述锁舌(11)设有多个，多个所述锁舌(11)固定安装于电池包(100)的吊点位置且间隔均匀设置；

车端组件(2)，所述车端组件(2)包括锁体(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述锁体(21)设有多个，每个所述锁体(21)包括固定部(211)和转动部(212)，所述固定部(211)固定在车身上，所述转动部(212)转动连接于所述固定部(211)，所述转动部(212)的底端设有锁孔(2121)，所述锁舌(11)能够伸入所述锁孔(2121)内锁止或脱离所述锁孔(2121)以解锁；所述第一连杆(22)的一端转动连接于所述转动部(212)的偏心位置；所述第二连杆(23)上间隔设置多个滑块(231)，所述固定部(211)设有滑槽(2111)，多个所述滑块(231)一一对应滑动连接于多个所述固定部(211)的所述滑槽(2111)内，所述第一连杆(22)的另一端与所述滑块(231)转动连接；所述转动部(212)、所述第一连杆(22)和所述滑块(231)组成曲柄滑块机构；

驱动件，所述驱动件的输出端连接所述第二连杆(23)以驱动所述第二连杆(23)带动所述滑块(231)相对于所述固定部(211)滑动进而通过所述第一连杆(22)驱动所述转动部(212)转动以解锁所述锁舌(11)；

控制器，所述控制器与所述驱动件通讯连接以控制所述驱动件的动作。

2.根据权利要求1所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述电池包(100)的所述吊点位置设有销孔(101)，所述销孔(101)与所述锁舌(11)间隔设置，所述车身上设有销钉(14)，所述销钉(14)与所述销孔(101)配合定位。

3.根据权利要求1所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，当所述转动部(212)处于锁止或解锁状态时，所述滑块(231)分别止抵于所述滑槽(2111)的两端以限位。

4.根据权利要求1所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述车身包括车身底板，所述车身底板上设有通孔，所述固定部(211)嵌入所述通孔内以固定。

5.根据权利要求1所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述固定部(211)设有相互连通的第一容纳腔(2112)和第二容纳腔(2113)，所述转动部(212)转动连接于所述第一容纳腔(2112)，所述滑槽(2111)设于所述第二容纳腔(2113)的侧壁，所述滑块(231)穿设所述滑槽(2111)并设于所述第二容纳腔(2113)。

6.根据权利要求5所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述第二容纳腔(2113)设有导向块(2114)，所述导向块(2114)沿所述滑动方向设置，所述滑块(231)滑动连接于所述导向块(2114)。

7.根据权利要求5所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述转动部(212)包括滚珠，所述滚珠绕所述转动部(212)的周向均匀设置，所述滚珠能够夹设在所述第一容纳腔(2112)内壁和所述转动部(212)外壁之间以实现转动部(212)的转动。

8.根据权利要求5所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述固定部(211)设有卡簧，所述卡簧卡接于所述第二容纳腔(2113)的内壁且位于所述转动部(212)的顶端以对所述转动部(212)进行轴向限位。

9.根据权利要求1所述的可车端控制的电池快换装置，其特征在于，所述电池包(100)设有热失控传感器，所述热失控传感器通讯连接所述控制器。

10.一种可车端控制的电池快换方法，其特征在于，根据权利要求1-9任一项所述的可车端控制的电池快换装置，所述可车端控制的电池快换方法包括如下步骤：

电池端组件(1)和车端组件(2)需要锁止时，

S11，控制器发出解锁指令，驱动件驱动第二连杆(23)移动，所述第二连杆(23)带动滑块(231)在固定部(211)的滑槽(2111)内滑动，所述滑块(231)通过第一连杆(22)驱动转动部(212)转动到位并保持；

S12，将所述电池端组件(1)的锁舌(11)朝上并从下到上托举电池包(100)使得所述锁舌(11)与所述转动部(212)的锁孔(2121)对中；

S13，继续向上托举所述电池包(100)直到所述锁舌(11)插入所述锁孔(2121)并到位；

S14，所述控制器发出锁止指令，所述驱动件驱动所述第二连杆(23)反向运动以锁止所述锁舌(11)；

所述电池端组件(1)与所述车端组件(2)需要解锁时，

S21,在所述电池包(100)下方托举所述电池包(100)；

S22，所述控制器发出解锁指令，所述驱动件驱动所述第二连杆(23)移动，所述第二连杆(23)带动滑块(231)在所述固定部(211)的所述滑槽(2111)内滑动，所述滑块(231)通过所述第一连杆(22)驱动所述转动部(212)转动到位并保持；

S23，托举所述电池包(100)向下运动使得所述锁舌(11)逐渐脱离所述锁孔(2121)；

S24，所述控制器发出锁止指令，所述驱动件驱动所述第二连杆(23)反向移动以将所述转动部(212)复位。