[发明专利]基于铜环焊接的定位装置

权利要求书

1.一种基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，包括：

直线送料机构，所述直线送料机构包括固定板、设置于所述固定板上的直线滑道、储料组件和推料组件，所述储料组件具有下料口，所述下料口位于所述直线滑道的输入端，所述推料组件位于储料组件的远离所述直线滑道一侧，用于推动所述下料口处的铜环进入所述直线滑道；

翻转送料机构，所述翻转送料机构包括翻转治具以及驱动所述翻转治具旋转的驱动组件，所述翻转治具具有出料口以及用于对接所述直线滑道输出端的进料口；

定位机构，所述定位机构包括定位滑道以及设置于所述定位滑道输出端的定位组件，所述定位滑道具有用于对接所述翻转治具出料口的承接口，所述承接口位于所述定位滑道的远离所述定位组件一端，所述定位组件包括定位块，所述定位块上设置有用于定位所述铜环的定位凹槽；以及

限位机构，所述限位机构包括伸缩气缸、设置于所述伸缩气缸输出端的限位挡板以及设置于所述限位挡板上的对射传感器，所述限位挡板用于限位处于定位组件处的所述铜环；

其中，所述翻转治具具有第一工作状态和第二工作状态，当所述翻转治具位于所述第一工作状态时，所述翻转治具的进料口用于对接所述直线滑道的输出端；当所述翻转治具由第一工作状态切换到第二工作状态时，所述翻转治具的出料口用于对接所述定位滑道的承接口。

2.根据权利要求1所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述储料组件包括：

定位套筒，与所述固定板连接，且所述定位套筒的侧壁上设置有与所述直线滑道连通的第一开口以及用于所述推料组件的活动端进出的第二开口，所述第一开口和所述第二开口相对设置；以及

储料管，与所述定位套筒远离所述固定板的一端连通。

3.根据权利要求2所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述推料组件包括设置于所述固定板上的直线气缸以及设置于所述直线气缸输出端的推料头，所述推料头可通过所述第二开口伸入至定位套筒内，以使所述定位套筒内的铜环通过所述第一开口导出至所述直线滑道。

4.根据权利要求2所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述储料组件还包括设置于所述储料管上的金属传感器，用于检测所述储料管内部的铜环。

5.根据权利要求1所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述翻转送料机构还包括支撑架，所述翻转治具可转动设置于所述支撑架上，所述驱动组件包括设置于所述支撑架上的翻转气缸以及设置于所述翻转气缸输出端的铰接件，所述铰接件远离所述翻转气缸的一端与所述翻转治具铰接，以使所述翻转治具进行翻转动作。

6.根据权利要求1所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述翻转送料机构还包括：

第一定位件，用于支撑处于所述第一工作状态的所述翻转治具；以及

第二定位件，用于支撑处于所述第二工作状态的所述翻转治具。

7.根据权利要求1所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述定位滑道包括竖直段、与所述竖直段的底部连通的过渡段以及与所述过渡段的底部连通的水平段，所述承接口设置于所述竖直段的顶部，所述定位组件位于所述定位滑道的所述水平段。