[发明专利]用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机

说明书

本发明涉及无心磨床加工领域，具体涉及用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，包括分料机构、送料机构、下料机构、推料机构和集成式机架，分料机构、送料机构、下料机构安装在集成式机架的顶部机架台上，集成式机架安装在无心磨床的加工前面侧，推料机构安装在磨床平台上且处于定磨床头的加工背面侧；分料机构用于将多个排列着的轴类零件单独的分次的分入送料机构中，送料机构将轴类零件顶出至无心磨床的加工位，推料机构将零件从定磨削轮和动磨削轮之间推出的力道要确保轴类零件离开加工区，落入下料机构上。可快速安装的模块化推料切入磨削自动送料机，安装即能使用，省下调试阶段的程序，减轻售后人员的工作量，将复杂设备简单化、常用化。

技术领域

本发明涉及无心磨床机械加工领域，具体涉及用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机。

背景技术

无心磨床是由磨削砂轮、调整轮和工件支架(托架)三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。

无心磨砂轮是安装在无心磨床上使用的一款砂轮，它与导轮、托板相互作用，组成的一种磨削方式，被加工的工件经托板托住，由导轮向托板方向圆周运动而带动工件旋转时由无心砂轮磨削，在磨削工件时表面质量较高，精度相对也很高。

一种汽车使用的精度较高的阶梯轴套零件，采用无心磨削的方式加工，在利用现有的无心磨床加工时，每次由工人手动定位调整轮的位置，手动上下阶梯轴套，由于阶梯轴套的加工精度较高，每次移动调整轮定位的时候速度较慢，需要较长的时间才能完成一个阶梯轴套的定位、磨削和下料的工序，通常使无心磨机器处于空转状态，从而降低了生产效率；同时手工送料由于完全靠人为的判断，使得加工进料定位较差，影响生产的成品质量，并且手动上下料对加工操作工人来说相对危险，结合加工效率较慢也影响生产的人力成本。

申请公布号为CN 108436627 A、专利名称为“无心磨床的上下料传送装置及阶梯轴套的加工工艺”的发明专利公开了：其中无心磨床包括磨床座、磨削砂轮、调整轮和工件支架，上下料传送装置包括控制柜、进料机构、出料仓、上下料输送机构、上下料夹持机构以及推进装置，所述上下料输送机构包括放置在磨床座上的底座、滑动导轨件和两个Y轴支撑座，两个Y轴支撑座置于磨床座的前后两侧且与工件支架保持在同一竖直平面上，滑动导轨部件架在两个Y轴支撑座上；所述控制柜连接在Y轴支撑座上且与进料机构、上下料输送机构上下料夹持机构电连；所述上下料夹持机构包括驱动气缸、滑块、放置电池阀的储物箱、连接板和上料夹持手和下料夹持手，所述驱动气缸通过滑块连接在滑动导轨部件上，储物箱连接在滑块上，所述连接板连接在驱动气缸的伸缩杆前端，所述电磁阀与驱动气缸电连，所述上料夹持手和下料夹持手至少各为两个，且并排固定在连接板上；所述进料机构包括倾斜于底座置的进料轨道和进料气缸、挡料块，所述进料轨道上设有至少两条容纳阶梯轴套的轨道槽，所述挡料块挡在进料轨道的出料口处，进料气缸设置在挡料块的下方，当进料气缸的伸缩杆处于最短行程时挡料块处于轨道槽的出口端接住下滑的阶梯轴套；所述出料仓并排设置在进料轨道的前侧，出料仓和进料轨道的间隔距离等于上料夹持手和下料夹持手的间隔距离；所述磨削砂轮安装在磨削砂轮座上，所述磨削砂轮座滑动连接在磨床座上，所述推进装置包括推拉臂、摆动臂和推进气缸，所述推进气缸通过气缸座连接在磨床座的侧壁上，所述摆动臂的下端活动连接在磨床座的侧壁上，所述摆动臂的上端设有摆轴，所述推拉臂的左端部套在摆轴上，推拉臂的右端套在推进气缸的伸缩杆上，推拉臂的中部套有推拉轴，推拉轴的左端部连接在磨削砂轮上。

以上发明专利技术，在磨床上使用的是桁架式夹持机械手，桁架的体型较大，上料和下料还需要两个机械手来配合使用，设计结构比较复杂，占用空间大，交替操作速度低。并且在搭建机械手的时候不易组装，还要经过多次尺寸量取才能进行安装，还要经过程序调试才能投入使用，售后工作量大。

发明内容