[发明专利]大规模筛检时的样本混采方法及样本采集终端

权利要求书

1.一种大规模筛检时的样本混采方法，其特征在于，所述混采方法包括：

获取当前采样对象的身份信息；

指引当前采样对象使夹持在采样器夹具上的两个采样器伸入到咽部后，进行样本采集；

混采管分配单元按照预设的混采管分配规则，提示将采样后取下的所述两个采样器分别放入从本组混采管中指定的两个混采管中，并更新记录的每个混采管的标识信息与所包含的采样对象的身份信息之间的关联关系；其中，每个混采管均具有唯一的标识，所述混采管分配规则用于规定为每组中的任意两个采样对象指定的两个混采管不会全部相同。

2.如权利要求1所述的样本混采方法，其特征在于，所述咽部为口咽部；

所述指引当前采样对象使夹持在采样器夹具上的两个采样器伸入到咽部后，进行样本采集，包括：

指引当前采样对象使夹持在采样器夹具上的两个采样器伸入到口腔中；

通过拍摄的所述两个采样器在口腔中的实时影像判断所述两个采样器是否抵触到口咽部；

当判断出所述两个采样器已抵触到口咽部，且抵触力度符合预设的力度阈值时，控制所述两个采样器按照预设的方式转动以进行样本采集。

3.如权利要求2所述的样本混采方法，其特征在于，所述通过拍摄的所述两个采样器在口腔中的实时影像判断所述两个采样器是否抵触到口咽部，包括：

根据预先训练学习的口腔模型中口咽部的形貌特征，从拍摄的实时影像中识别出当前采样对象的口咽部的三维坐标；

从拍摄的实时影像中提取运动目标，并将提取的运动目标作为所述两个采样器进行追踪；

当提取的运动目标出现在当前采样对象的口咽部的三维坐标范围内且停止运动时，确认所述两个采样器已抵触到口咽部。

4.如权利要求2所述的样本混采方法，其特征在于，所述指引当前采样对象使夹持在采样器夹具上的两个采样器伸入到咽部后，进行样本采集，还包括：

在显示屏上实时显示所述两个采样器在口腔中的影像，以便于当前采样对象根据显示的影像调整所述两个采样器在口腔中的位置。

5.如权利要求1所述的样本混采方法，其特征在于，每组混采管的数量为N，每个混采管混合的采样样本的数量为M；当N≤M时，所述混采方法适用的每组采样对象最多为N*(N-1)/2；当N＞M时，所述混采方法适用的每组采样对象最多为N*M/2。

6.一种大规模筛检时的样本采集系统，其特征在于，包括：

身份信息获取单元，用于获取当前采样对象的身份信息；

采样器夹具，包括两个夹持部，每个夹持部均用于夹持一个采样器；

采样控制单元，与所述采样器夹具连接，用于在所述两个夹持部所夹持的采样器伸入到当前采样对象的咽部后，控制两个采样器进行采样；

混采管分配单元，用于按照预设的混采管分配规则，提示将采样后取下的所述两个采样器分别放入从本组混采管中指定的两个混采管中，并更新记录的每个混采管的标识信息与所包含的采样对象的身份信息之间的关联关系；其中，每个混采管均具有唯一的标识，所述混采管分配规则用于规定为每组中的任意两个采样对象指定的两个混采管不会全部相同。

7.如权利要求6所述的样本采集系统，其特征在于，所述咽部为口咽部；

所述采样控制单元包括：

摄像头，用于拍摄所述两个采样器在口腔中的实时影像；

判断模块，用于通过拍摄的所述两个采样器在口腔中的实时影像判断所述两个采样器是否抵触到口咽部；

压力传感器，用于感测所述两个采样器在口腔中的抵触力度；

夹具旋转驱动单元，用于当所述判断模块判断出所述两个采样器已抵触到口咽部，且所述压力传感器感测到的抵触力度符合预设的力度阈值时，驱动所述两个采样器按照预设的方式转动以进行样本采集。