[发明专利]用于土地勘测的土壤采样无人机

权利要求书

1.用于土地勘测的土壤采样无人机，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括无人机机架(1)，所述无人机机架(1)包括无人机机壳(10)；

所述无人机机架(1)两侧设有对称分布的飞行驱动组件(2)，所述飞行驱动组件(2)包括连杆(20)，所述连杆(20)一端与所述无人机机架(1)连接，所述连杆(20)另一端设有偏转件(23)，所述偏转件(23)上端设有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)顶部的动力输出端设有扇叶(22)，所述偏转件(23)下端设有钻机(24)，所述钻机(24)底部的动力输出端设有限位钻杆(25)；

所述无人机机架(1)后端设有电动气泵(8)、蓄电池(7)及土壤采样机构(5)，所述土壤采样机构(5)固定安装于所述无人机机架(1)与蓄电池(7)之间，所述电动气泵(8)的动力输出端设有用于连接所述土壤采样机构(5)的导管(6)，所述土壤采样机构(5)包括旋转电机(50)、主动轮(52)、驱动管(53)及采样管(56)，所述旋转电机(50)与所述主动轮(52)驱动连接，所述主动轮(52)与所述驱动管(53)之间设有实现传动的传动带(51)，所述驱动管(53)中心设有贯穿式螺纹槽(531)，所述采样管(56)穿插式设置于所述螺纹槽(531)内，所述驱动管(53)两端分别设有与之固定连接的旋转环(530)，所述驱动管(53)两侧设有对立设置的安装板(54)，所述安装板(54)顶部及底部设有与之固定连接的限位板(55)，所述限位板(55)活动套接于所述旋转环(530)外侧，且所述旋转环(530)与所述限位板(55)旋转连接，所述采样管(56)内壁底端设有充气伸缩环(5603)，所述导管(6)与所述充气伸缩环(5603)连通，所述采样管(56)底部设有多组与之固定连接的刮片(565)。

2.根据权利要求1所述的用于土地勘测的土壤采样无人机，其特征在于：所述无人机机壳(10)上设有图像采集器(11)、无线传输天线(12)及警示灯(101)，所述图像采集器(11)安装于所述无人机机壳(10)前端内侧，所述无线传输天线(12)安装于所述无人机机壳(10)顶部，所述警示灯(101)设于所述无人机机壳(10)底部。

3.根据权利要求1所述的用于土地勘测的土壤采样无人机，其特征在于：所述无人机机壳(10)两侧设有对称分布的降落架(4)，且所述降落架(4)的高度不大于所述限位钻杆(25)的高度。

4.根据权利要求1所述的用于土地勘测的土壤采样无人机，其特征在于：所述导管(6)设有两组，两组所述导管(6)与所述土壤采样机构(5)的底部连通，所述充气伸缩环(5603)与所述导管(6)数量相同。

5.根据权利要求1所述的用于土地勘测的土壤采样无人机，其特征在于：所述蓄电池(7)与所述无人机机架(1)后端卡接连接，所述蓄电池(7)后端与所述电动气泵(8)一侧卡接连接，其中，所述蓄电池(7)与所述无人机机架(1)非固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于土地勘测的土壤采样无人机，其特征在于：所述采样管(56)由对立设置的第一半螺纹管(560)与第二半螺纹管(561)组成，所述第一半螺纹管(560)与第二半螺纹管(561)顶部设有向外平行延伸的第一固定块(562)，所述第一半螺纹管(560)与第二半螺纹管(561)底部设有向外平行延伸的第二固定块(564)，两组所述第一固定块(562)与两组所述第二固定块(564)之间分别设有实现固定连接的螺栓(563)，且所述第一半螺纹管(560)与第二半螺纹管(561)结构相同，所述第一半螺纹管(560)与第二半螺纹管(561)内侧设有安装孔(5601)，所述导管(6)与所述安装孔(5601)连接。

7.根据权利要求6所述的用于土地勘测的土壤采样无人机，其特征在于：所述第一半螺纹管(560)与第二半螺纹管(561)内壁设有多组均匀分布的倒刺(5602)，所述倒刺(5602)为上开口结构。