[发明专利]一种回转油压缸

权利要求书

1.一种回转油压缸，其特征在于：包括缸本体、设置于缸本体内部的转子、连接阀以及液压油管，连接阀设置于缸本体的侧壁，液压油管连接于连接阀以向缸本体内部通入液压油，转子在液压油的作用下输出转矩；连接阀包括与缸本体垂直密封连接的固定筒，固定筒上设置有卡接装置，卡接装置包括内接组件、外接组件和传动控制机构；

内接组件包括若干内卡块，若干内卡块沿圆周方向围合一周且能够沿径向移动，内卡块圆周闭合时形成外锥面，外锥面的小端靠近缸本体；外接组件包括若干外卡块，若干外卡块沿圆周方向围合一周且能够沿径向移动，外卡块圆周闭合时形成内锥面，内锥面的大端靠近缸本体；

内接组件和外接组件同轴设置于固定筒远离缸本体的一端，且内接组件位于外接组件的内部，液压油管包括管道和设置于管道一端的接头，接头滑动连接在内接组件和外接组件之间，接头具有内配合面和外配合面，内配合面为小端靠近缸本体的锥形面，外配合面为大端靠近缸本体的锥形面；传动控制机构用于控制内卡块内收、外卡块外扩，以及控制内卡块、外卡块径向移动后的复位。

2.根据权利要求1所述的一种回转油压缸，其特征在于：传动控制机构包括操作组件和控制组件；控制组件包括控制环，控制环可转动地套设于固定筒；操作组件包括操作环，操作环可轴向移动的套设于固定筒且位于控制环靠近缸本体的一侧；

操作环和控制环和之间设置有配合结构，配合结构在操作环向远离缸本体的方向运动预设距离后生效，且生效后将操作环远离缸本体的移动转化为控制环绕第一方向的转动，控制环和操作环之间连接有复位弹簧；

控制环上设置有控制板，控制板位于固定筒的内部，控制板上设置有导向滑轨，每个外卡块上均设置有外拉杆，每个内卡块上均设置有内拉杆，内拉杆和外拉杆与导向滑轨滑动配合，导向滑轨用于在控制环绕第一方向转动时引导内拉杆和外拉杆沿径向移动，进而带动内接组件内收、外接组件外扩。

3.根据权利要求2所述的一种回转油压缸，其特征在于：配合结构包括顶块和弧形引导块，顶块设置于操作环的一端，弧形引导块设置于控制环的外周壁，弧形引导块与顶块相对设置且接触时斜面配合。

4.根据权利要求2所述的一种回转油压缸，其特征在于：导向滑轨包括外滑轨、第一内滑轨和第二内滑轨，外滑轨沿圆周方向均布且其数量与外卡块的数量相同，第一内滑轨和第二内滑轨沿圆周方向交替设置且第一内滑轨和第二内滑轨的数量均为内卡块数量的一半；

外拉杆穿过外滑轨且与操作环连接，内拉杆穿过相应第一内滑轨或第二内滑轨且其末端与控制板靠近缸本体的端面止挡配合，内拉杆和控制板之间设置有支撑弹簧，外滑轨用于在控制环绕第一方向转动时引导外卡块外扩；第一内滑轨以及第二内滑轨用于在控制环绕第一方向转动时引导内卡块中的其中一半先外扩，之后所有内卡块同步内收。

5.根据权利要求4所述的一种回转油压缸，其特征在于：第一内滑轨包括相连接的第一起始段、第一引导段和第二引导段；第二内滑轨包括第二起始段和第一主引导段，外滑轨包括第三起始段和第二主引导段；第一起始段、第二起始段和第三起始段均呈弧形且与控制板同心；第一引导段从起点至终点斜向外延伸，第二引导段从起点至终点斜向内延伸；第一主引导段从起点至终点斜向内延伸，第二起始段对应的角度等于第一起始段和第一引导段对应的角度之和；第二主引导段从起点至终点斜向外延伸。

6.根据权利要求5所述的一种回转油压缸，其特征在于：固定筒的内部中心具有主通油孔以及位于主通油孔外侧的、沿轴向依次排布的第一腔室和第二腔室，第一腔室位于远离缸本体的一端，内接组件和外接组件位于第一腔室内，内拉杆的末端设置有球形挡头，球形挡头与控制板靠近缸本体的端面止挡配合；

第一内滑轨和第二内滑轨包括主滑轨和退位滑轨，退位滑轨设置于第一起始段和第二起始段的预设位置起至终点，退位滑轨贯穿控制板靠近缸本体的端面，退位滑轨的宽度大于主滑轨的端面，主滑轨的起始端贯穿控制板的两端面，主滑轨与退位滑轨通过斜坡面连接。