[发明专利]全自动焊接设备

权利要求书

1.全自动焊接设备，其特征在于,包括：

机架，所述机架内设有一台板；

凸轮分割器转盘机构，所述凸轮分割器转盘机构设置在所述台板的下方且所述凸轮分割器转盘机构的中上部向上穿出台板伸至台板的中部上方，所述凸轮分割器转盘机构上设有若干个夹具，所述夹具用于夹持松开待焊接的产品，所述凸轮分割器转盘机构用于转动若干个夹具及夹具上待焊接的产品；

定位机构，所述定位机构设置在所述台板上凸轮分割器转盘机构的正前方，所述定位机构用于对待焊接的产品进行定位；

第一焊接机构，所述第一焊接机构设置在所述台板上凸轮分割器转盘机构的左侧，所述第一焊接机构用于将第一物料及第二物料输送至夹具内待焊接的产品上且将第一物料及第二物料焊接在该待焊接的产品上；

第二焊接机构，所述第二焊接机构设置在所述台板上凸轮分割器转盘机构的右后侧，所述第二焊接机构用于将第三物料及第四物料输送至夹具内待焊接的产品上且将第三物料及第四物料焊接在该待焊接的产品上；

第一翻转机构，所述第一翻转机构设置在所述台板上右后侧的第二焊接机构内，所述第一翻转机构用于将夹具上待焊接的产品翻转方向；

第二翻转机构，所述第二翻转机构设置在所述台板上凸轮分割器转盘机构的右前侧，所述第二翻转机构用于将完成焊接的产品翻转方向；以及

上下料机构，所述上下料机构设置在所述台板上凸轮分割器转盘机构的前侧右部且所述上下料机构位于定位机构和第二翻转机构之间，所述上下料机构用于将待焊接的产品取出放入定位机构内定位后取下送至夹具以及从夹具内取出焊接完成的产品。

2.根据权利要求1所述的全自动焊接设备，其特征在于：所述凸轮分割器转盘机构包括第一电机、第一减速机、凸轮分割器、转动盘和固定盘，所述第一电机、第一减速机和凸轮分割器均位于所述机架内台板的下方，所述转动盘位于所述台板的上方，所述第一电机与第一减速机传动连接，所述第一减速机与凸轮分割器传动连接，所述凸轮分割器与转动盘传动连接且所述凸轮分割器驱动所述转动盘沿顺时针方向转动，所述固定盘水平位于所述转动盘的上方且所述固定盘的下侧穿过转动盘固定在凸轮分割器上，所述转动盘的顶面边缘间隔设有若干个第一安装槽，所述若干个第一安装槽与若干个夹具数量相等且一一对应设置，所述若干个夹具分别安装在所述的若干个第一安装槽内；

所述若干个夹具中的每个夹具均包括第一Y向线性滑轨、第二Y向线性滑轨和夹板，所述第一Y向线性滑轨和第二Y向线性滑轨间隔平行安装在转动盘上，第一Y向线性滑轨和第二Y向线性滑轨上分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块顶面和第二滑块顶面安装有第一X向线性滑轨，所述夹板沿竖向方向滑动安装在第一X向线性滑轨上，所述第一Y向线性滑轨和第二Y向线性滑轨远离转动盘的一侧安装有第一安装块，所述第一安装块上间隔滑动安装有第一物料放置块和第三物料放置块，所述夹板远离转动盘的一侧设有产品放置槽，所述夹板上产品放置槽的边缘除底侧边缘外其他三侧边缘分别设有一个第一夹块，所述夹板上靠近转动盘的一侧设有驱动第一夹块夹持松开的第一驱动杆，所述第一物料放置块和第三物料放置块均位于所述转动盘的外侧且与转动盘间隔设置；

所述固定盘上设有两组Y向定位组件和三组夹具打开组件，所述两组Y向定位组件的每组Y向定位组件均包括第二电机和第一安装板，所述第一安装板和第二电机均安装在固定盘上，所述第二电机位于第一安装板的内侧且第二电机的输出轴朝向第一安装板设置，第二电机的输出轴通过第一联轴器安装有第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在第一安装板上，所述第一丝杆上滑动安装有第一顶块，所述第一顶块朝向远离固定盘的圆心的方向设置；

所述三组夹具打开组件中的每组夹具打开组件均包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸位于第二气缸的上方，第二气缸安装在所述固定盘上，所述第一气缸的伸出方向和第二气缸的伸出方向均朝向远离所述固定盘的圆心的方向设置。