[发明专利]光场相机的空间位置标定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种光场相机的空间位置标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取光场相机拍摄得到的光场图像；

重新排布所述光场图像中的图像单元，得到不同视角组成的蒙太奇像；以及

调整所述光场图像的当前位置至目标坐标系中的目标位置，在检测所述不同视角组成的蒙太奇像的光亮分布均匀时，得到所述光场相机在所述目标坐标系中的标定位置，在检测所述不同视角组成的蒙太奇像的光亮分布不均匀时，重新调整所述光场图像的当前位置，直到所述不同视角组成的蒙太奇像的光亮分布均匀。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述不同视角组成的蒙太奇像的光亮分布均匀时之前，包括：

判断所述蒙太奇像中所有图像单元之前的光强度是否相对一致，并且判断图像单元是否充满整个蒙太奇像的视野；

如果所述蒙太奇像中所有图像单元之前的光强度相对一致，并且图像单元充满整个蒙太奇像的视野，则判定所述蒙太奇像的光亮分布均匀，否则，判定所述蒙太奇像的光亮分布不均匀。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述光场图像的当前位置至目标坐标系中的目标位置，包括：

获取所述光场图像中第一至第四目标点在光场相机坐标系和所述目标坐标系中的坐标；

将所述第一至第四目标点分别从所述光场相机坐标系中坐标对应的当前位置调整至所述目标坐标系中坐标对应的目标位置。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述光场图像中光矢量场的方向分布均匀。

5.一种光场相机的空间位置标定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取光场相机拍摄得到的光场图像；

排布模块，用于重新排布所述光场图像中的图像单元，得到不同视角组成的蒙太奇像；以及

检测模块，用于调整所述光场图像的当前位置至目标坐标系中的目标位置，在检测所述不同视角组成的蒙太奇像的光亮分布均匀时，得到所述光场相机在所述目标坐标系中的标定位置，在检测所述不同视角组成的蒙太奇像的光亮分布不均匀时，重新调整所述光场图像的当前位置，直到所述不同视角组成的蒙太奇像的光亮分布均匀。

6.根据权利要求5的装置，其特征在于，所述检测模块进一步用于：

判断所述蒙太奇像中所有图像单元之前的光强度是否相对一致，并且判断图像单元是否充满整个蒙太奇像的视野；

如果所述蒙太奇像中所有图像单元之前的光强度相对一致，并且图像单元充满整个蒙太奇像的视野，则判定所述蒙太奇像的光亮分布均匀，否则，判定所述蒙太奇像的光亮分布不均匀。

7.根据权利要求5的装置，其特征在于，所述排布模块进一步用于：

获取所述光场图像中第一至第四目标点在光场相机坐标系和所述目标坐标系中的坐标；

将所述第一至第四目标点分别从所述光场相机坐标系中坐标对应的当前位置调整至所述目标坐标系中坐标对应的目标位置。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述光场图像中光矢量场的方向分布均匀。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的光场相机的空间位置标定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的光场相机的空间位置标定方法。