[发明专利]利用三维激光扫描对筒仓倾斜度测量的方法

权利要求书

1.一种利用三维激光扫描对筒仓倾斜度测量的方法，其特征在于，按照如下步骤进行：

S1：对施工位置进行踏勘，选择布设采集点和标靶的位置；

S2：布设标靶和扫描仪，先布设标靶，标靶布设时要注意扫描仪、观测物以及标靶点位保持通视状态，且布设标靶时需要考虑公共标靶，两个扫描仪之间至少有三个公共标靶，且公共标靶分别在不同的水平面；布设好标靶后架设扫描仪；

S3：利用全站仪测量筒仓底面圆心的坐标P（x，y）以及布设的标靶中心坐标；

S4：对观测物进行数据采集，建立扫描文件，设置参数，设置扫描范围；扫描过程中要将公共标靶和扫描物进行扫描，每一台扫描仪扫描完都要查看缩略图，核对所有标靶和扫描物是否都有进行采集，未采集到的需要重新采集，采集完成后进行下一站的采集，直至采集完成，生成点云数据；

S5：将多个扫描仪采集点的点云数据导入cyclone5.8软件，利用公共标靶的数据，将每个扫描仪扫描的点云数据进行拼接，建立模型的整体点云数据，以步骤S3中标靶的中心坐标为基准进行坐标转换，将三维点云数据转化为当地坐标，把点云数据建立在统一坐标系下；

S6：通过cyclone5.8软件对点云数据进行去噪处理；

S7：进行点云数据建模，对3D模型上同一水平面进行不同点的坐标提取，已知通过同一平面圆上的三点可以计算该圆圆心，利用公式（1），（2）计算出该水平面截面的圆心坐标P ₀（x₀，y₀），

根据水平面截面的圆心坐标P ₀（x₀，y₀）与步骤S3中测得的筒仓底面圆心坐标P （x，y）计算垂直偏差，根据公式（3）通过垂直偏差与所提取的水平面的筒仓高度H的比值计算倾斜度i，

。