[发明专利]一种卸料小车自动对位及空料报警装置

说明书

本发明公开一种卸料小车自动对位及空料报警装置，其特征在于，包括控制器、卸料小车、传送带和至少一个料仓，所述控制器控制卸料小车沿传送带移动至料仓所在位置并进行卸料；每一所述料仓均配置有位置传感器和料位传感器；所述位置传感器与控制器相连，用于检测卸料小车的位置并在检测到目标卸料小车到达预设位置时，发送信号给控制器；所述料位传感器与控制器相连，用于检测料仓内的实时料位，并将实时料位发送至控制器；所述控制器根据实时料位判断是否需要向对应的料仓送料，并在需要送料时，控制卸料小车启动并沿传送带移动至目标料仓位置，在接收到位置传感器发送的卸料小车已到位的信号后，控制卸料小车向目标料仓卸料。

技术领域

本发明涉及工厂设备安全运行技术领域，特别涉及一种卸料小车自动对位及空料报警装置。

背景技术

现有的岗位操作工进行料仓装料作业时，通过现场人工观察料仓情况，手动控制送料皮带传送和卸料小车的启停进行，受到现场环境及人为误差影响，有时候未能及时发现料仓空料或溢料而及时补料或停料，造成生产事故，而且人工劳动强度大。

经检索，公开号CN110027922A的中国专利于2019年7月19日公开了一种多点卸料时的卸料小车控制方法，包括1)卸料小车到达指定卸料点时，其位置实时传送到控制系统的操作界面上，卸料小车在对应限位开关作用下停止移动后，控制系统启动皮带输送机送料，并由卸料小车向对应卸料口卸料；2)料仓的顶部设雷达料位计，上部设高料位报警器；

3)卸料小车的下料口分别设堵料报警装置；4)在各料仓上方一侧分别设视频监视器，实时查看卸料小车的卸料情况。

上述现有专利虽然实现了卸料小车向多个料仓内卸料时的自动化控制，但是不能确定多个料仓中具体哪个料仓出现了空料，也不能解决有大于一个料仓出现空料时的送料问题。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种卸料小车自动对位及空料报警装置，用以解决上述至少一个技术问题。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

一种卸料小车自动对位及空料报警装置，包括控制器、卸料小车、传送带和至少一个料仓，所述控制器控制卸料小车沿传送带移动至料仓所在位置并进行卸料；每一所述料仓均配置有位置传感器和料位传感器；所述位置传感器与控制器相连，用于检测卸料小车的位置并在检测到目标卸料小车到达预设位置时，发送信号给控制器；所述料位传感器与控制器相连，用于检测料仓内的实时料位，并将实时料位发送至控制器；所述控制器根据实时料位判断是否需要向对应的料仓送料，并在需要送料时，控制卸料小车启动并沿传送带移动至目标料仓位置，在接收到位置传感器发送的卸料小车已到位的信号后，控制卸料小车向目标料仓卸料。

上述技术方案通过料位传感器实时获取料仓内的料位，并将实时料位发送至控制器，控制器根据实时料位判断是否需要向对应的料仓送料，并在需要送料时，控制卸料小车启动并沿传送带移动至目标料仓位置，在接收到位置传感器发送的卸料小车已到位的信号后，控制卸料小车向目标料仓卸料，实现对目标料仓的准确监测和及时补料，有效降低生产事故发生概率，且人工强度低。

作为进一步的技术方案，所述料仓设置在传送带的一侧，与所述料仓相对应的位置传感器设置在传送带的另一侧；所述料位传感器设置在料仓内。当卸料小车在传送带上移动时，位置传感器对卸料小车进行位置检测，并在检测到卸料小车时，发送信号给控制器，由控制器控制卸料小车停止。

作为进一步的技术方案，所述卸料小车上设置有识别标签，当控制器接收到某个料仓的空料信号后，将所述识别标签与该料仓对应的位置传感器进行配对，并启动该对应的位置传感器开始检测。

所述识别标签设置在卸料小车朝向位置传感器的一侧，当卸料小车行驶经过位置传感器时，与之配对的位置传感器检测到识别标签生成位置信号并发送给控制器。