[发明专利]一种加热炉装钢速度的控制方法在审
| 申请号： | 202210598142.7 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115121633A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 邱碧涛;田文洲;唐爽;陈燕才;刘敏;张俊;彭志华;熊雯 | 申请（专利权）人： | 武汉钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B21B45/00 | 分类号： | B21B45/00;B21B37/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 查薇 |
| 地址： | 430080 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 加热炉 速度 控制 方法 | ||
1.一种加热炉装钢速度的控制方法，应用于热轧产线，所述热轧产线包括加热炉、装钢机、炉门、钢板，其特征在于，所述方法包括，
判断所述加热炉内是否具有装钢空间，当判断结果为是，校正所述钢板的位置，使所述钢板正对所述炉门；
基于所述钢板校正后的位置，控制所述装钢机与所述炉门同时上升，以消除所述第一时间损耗；
所述炉门上升至炉门的最大值时，将所述钢板推入所述加热炉；
控制所述装钢机与所述炉门同时下降，以消除所述第二时间损耗。
2.如权利要求1所述的一种加热炉装钢速度的控制方法，其特征在于，
所述控制所述装钢机与所述炉门同时上升包括，通过伺服电机控制所述装钢机与所述炉门同时上升；
所述控制所述装钢机与所述炉门同时下降包括，通过伺服电机控制所述装钢机与所述炉门同时下降。
3.如权利要求1所述的一种加热炉装钢速度的控制方法，其特征在于，所述判断所述加热炉内是否具有装钢空间包括，通过红外测距仪获取所述加热炉内高度值，比较所述高度值与预设的炉内最低值，以判断所述加热炉内是否具有装钢空间。
4.如权利要求1所述的一种加热炉装钢速度的控制方法，其特征在于，所述装钢机上设有装钢臂，通过所述装钢臂推动所述钢板，以校正所述钢板的位置。
5.一种加热炉装钢速度的控制装置，应用于热轧产线，所述热轧产线包括加热炉、装钢机、炉门、钢板，其特征在于，所述装置包括，
校正模块，用于判断所述加热炉内是否具有装钢空间，当判断结果为是，校正所述钢板的位置，使所述钢板正对所述炉门；
第一同步模块，用于基于所述钢板校正后的位置，控制所述装钢机与所述炉门同时上升，以消除所述第一时间损耗；
推送模块，用于在所述炉门上升至炉门的最大值时，将所述钢板推入所述加热炉；
第二同步模块，用于控制所述装钢机与所述炉门同时下降，以消除所述第二时间损耗。
6.如权利要求5所述的一种加热炉装钢速度的控制装置，其特征在于，
所述第一同步模块还包括，用于通过伺服电机控制所述装钢机与所述炉门同时上升以消除所述第一时间损耗；
所述第二同步模块还包括，用于通过伺服电机控制所述装钢机与所述炉门同时下降以消除所述第二时间损耗。
7.如权利要求5所述的一种加热炉装钢速度的控制装置，其特征在于，所述校正模块内设有判断装置，用于通过红外测距仪获取所述加热炉内高度值，比较所述高度值与预设的炉内最低值，以判断所述加热炉内是否具有装钢空间。
8.如权利要求5所述的一种加热炉装钢速度的控制装置，其特征在于，所述装钢机上设有装钢臂，用于通过所述装钢臂推动所述钢板来校正所述钢板的位置。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法步骤。
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