[发明专利]用于定位具有角度标尺的物体的方法

权利要求书

1.一种用于定位物体(3)的方法，所述物体具有沿着圆弧伸展的外侧面(3.1)，并且所述物体包括角度标尺，所述方法具有以下步骤：

将所述物体(3)固定在能围绕位置固定的轴线(A4)枢转的机器部件(4)处；

安置位置固定的第一测距仪(1)，使得能够确定在所述物体(3)的所述外侧面(3.1)与第一位置固定点(P1)之间的第一距离值；

安置位置固定的第二测距仪(2)，使得能够确定在所述物体(3)的所述外侧面(3.1)与第二位置固定点(P2)之间的第二距离值，其中，所述第一测距仪(1)布置成参照所述物体(3)的所述外侧面(3.1)相对于所述第二测距仪(2)在环周方向上错开一角度(α)；

在所述机器部件(4)的三个彼此不同的限定的角位置确定三个第一距离值(x1a，x1b，x1c)和三个第二距离值(z2a，z2b，z2c)；

基于所述三个第一距离值(x1a，x1b，x1c)和配属的所述角位置计算第一偏移值(O1)，并且基于所述三个第二距离值(z2a，z2b，z2c)和配属的所述角位置计算第二偏移值(O2)；

将所述物体(3)相对于所述机器部件(4)平移直到在容许的偏差内为止，由所述第一测距仪(1)确定所述第一偏移值(O1)，并且由所述第二测距仪(2)确定所述第二偏移值(O2)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述机器部件(4)的枢转能力限制到小于360°、特别是小于270°的角度范围

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述机器部件(4)的枢转能力限制到一角度范围并且所述机器部件(4)的三个所述角位置处于一角度区段中，所述角度区段至少延伸经过该角度范围的33％。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机器部件(4)的三个所述角位置处于一角度区段中，所述角度区段延伸少于180°。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述角度(α)为至少20°。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一测距仪(1)和/或所述第二测距仪(2)构造为接触式测量设备。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述物体(3)构造成环形。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述物体(3)在所述物体的外侧面(3.1)处具有所述角度标尺。