[发明专利]一种用于车辆的变道辅助方法和相应的变道辅助系统

权利要求书

1.一种用于车辆的变道辅助方法，所述变道辅助方法至少包括以下步骤：

S1：识别本车辆(1)的车道位置，所述车道位置包括当前车道和在所述当前车道中的实时位置；

S2：监控所述本车辆(1)的转向灯的状态，当所述转向灯被触发时，发送所述本车辆(1)的所述车道位置和所述转向灯的状态，以获得所述本车辆(1)前方的其他车辆的信息；

S3：基于所述本车辆(1)的所述车道位置、所述转向灯的状态和所述其他车辆的信息判断变道意图是否合理并通知所述本车辆的驾驶员，其中，所述当前车道的沿所述本车辆的变道方向相继的各个车道分别配属有相应的第一权重系数，并且所述实时位置前方的预设定长度的各个路段分别配属有相应的第二权重系数，结合所述第一权重系数和所述第二权重系数进行加权计算，并且将计算结果与判断阈值相比较。

2.根据权利要求1所述的变道辅助方法，其中，

所述第一权重系数限定为，当一车道离所述本车辆(1)的所述当前车道越近时，该车道所配属的第一权重系数越大；和/或

所述第二权重系数限定为，当一路段离所述本车辆(1)的所述实时位置越近时，该路段所配属的第二权重系数越大。

3.根据权利要求1或2所述的变道辅助方法，其中，

所述变道意图的合理性判断通过比较各个车道在各个路段中的车辆数目与所述当前车道在相应路段中的车辆数目来实现，这些车辆数目由所述其他车辆的信息得出。

4.根据权利要求1或2所述的变道辅助方法，其中，

所述变道意图的合理性判断通过分析各个车道在各个路段中的车辆的变道情况来实现，这些变道情况由所述其他车辆的信息得出。

5.根据前述权利要求中任一项所述的变道辅助方法，其中，

所述第一权重系数和所述第二权重系数能够通过经验数据和/或通过实验数据和/或通过机器学习算法得出；和/或

当所述计算结果大于所述判断阈值时，判断所述变道意图是合理的，否则判断所述变道意图是不合理的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的变道辅助方法，其中，

基于所述本车辆(1)与道路边缘和/或隔离带的距离计算出所述本车辆(1)的所述当前车道；和/或

通过高精度地图和定位获取所述本车辆(1)的所述当前车道；和/或

当所述本车辆(1)的所述当前车道超出车道总数时，报告“车道定位不准确”的信息。

7.根据前述权利要求中任一项所述的变道辅助方法，其中，

所述本车辆(1)借助V2X技术将数据信息定期地上传至云端平台，所述数据信息包括尤其加密的所述车道位置、经纬度和/或车辆识别码；和/或

所述变道辅助方法能够手动地开启或关闭。

8.一种用于车辆的变道辅助系统(1000)，所述变道辅助系统被配置成适于实施根据权利要求1至7中任一项所述的变道辅助方法，其中，所述变道辅助系统(1000)具有车载平台(100)和云端平台(200)，所述车载平台至少包括：

-定位单元(10)，所述定位单元被配置成适于识别本车辆(1)的车道位置；

-转向灯控制单元(20)，所述转向灯控制单元被配置成适于监控所述本车辆(1)的转向灯的状态；

-通信单元(30)，所述通信单元被配置成适于将所述本车辆(1)的所述车道位置和所述转向灯的状态发送至所述云端平台(200)，所述云端平台根据所述车道位置和所述转向灯的状态获取所述本车辆(1)前方的其他车辆的信息，

其中，所述变道辅助系统(1000)具有计算单元(40)，所述计算单元被配置成适于基于所述本车辆(1)的所述车道位置、所述转向灯的状态和所述其他车辆的信息判断变道意图是否合理。

9.根据权利要求8所述的变道辅助系统(1000)，其中，

所述计算单元(40)布置在所述车载平台(100)或者所述云端平台(200)中。

10.根据权利要求6或7所述的变道辅助系统(1000)，其中，

所述定位单元(10)包括毫米波雷达/和或激光雷达(11)、摄像头和/或基于高精度地图的高精度定位装置(12)；和/或

所述通信单元(30)构造为基于V2X技术的无线通信装置；和/或

所述车载平台(100)还包括交互单元(50)，所述交互单元被配置成适于将所述变道意图的合理性判断通知所述本车辆(1)的驾驶员。