[发明专利]基于雷达数据的绿灯动态延长方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种基于雷达数据的绿灯动态延长方法、装置、设备及介质。该方法由绿灯动态延长的电子设备执行，该电子设备与路口信号机连接；该方法包括：若当前交通信号灯为绿灯且剩余时长满足动态延长触发条件，则基于雷达对预先确定的决策区域进行雷达数据采集；若对雷达数据的识别结果为存在车辆，则确定所述交通信号灯是否达到预设最大绿灯时长；若未达到，则向所述路口信号机下发控制所述交通信号灯延长剩余时长的指令。本技术方案，通过对红绿灯的绿灯时长的动态延长，为路口处的行车安全提供更好的保障，降低道路交通安全隐患。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种基于雷达数据的绿灯动态延长方法、装置、设备及介质。

背景技术

交叉口是城市交通事故病灶高发区，其中车辆闯红灯及紧急制动行为是主要诱因之一。在灯色切换时刻，部分驾驶员在决策区域可能会面临一个两难的境地，即黄灯信号剩余时长太短而无法在红灯启亮前通过交叉口，又由于距离交叉口太近而无法在停车线前安全停车。这一种微观交通现象极易引发车辆闯红灯与冲突方向的车辆发生侧向碰撞或因紧急制动与后续跟车发生追尾事故。

目前的交通信号灯大多采用两种工作模式，一种是固定的亮灯模式，即绿灯、绿灯闪烁、黄灯和红灯各自的时间是固定的；另一种是可显示当前灯色剩余时间的亮灯模式。

然而，现有的交通信号灯显示方式只能被动地帮助驾驶人员判断是否能在黄灯结束前通过交叉口，驾驶人员仍要自行去判断能否顺利通过交叉口，判断不当的情况仍大量存在。

发明内容

本发明提供了一种基于雷达数据的绿灯动态延长方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中的缺陷，实现对红绿灯的绿灯时长的动态延长，为路口处的行车安全提供更好的保障，降低道路交通安全隐患。

根据本发明的一方面，提供了一种基于雷达数据的绿灯动态延长方法，所述方法由绿灯动态延长的电子设备执行，所述电子设备与路口信号机连接；所述方法包括：

若当前交通信号灯为绿灯且剩余时长满足动态延长触发条件，则基于雷达对预先确定的决策区域进行雷达数据采集；

若对雷达数据的识别结果为存在车辆，则确定所述交通信号灯是否达到预设最大绿灯时长；

若未达到，则向所述路口信号机下发控制所述交通信号灯延长剩余时长的指令。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于雷达数据的绿灯动态延长装置，所述装置配置于绿灯动态延长的电子设备，所述电子设备与路口信号机连接；包括：

数据采集模块，用于若当前交通信号灯为绿灯且剩余时长满足动态延长触发条件，则采集预先确定的决策区域的雷达数据；判断模块，用于若雷达数据的识别结果为存在车辆，确定所述交通信号灯是否达到预设最大绿灯时长；剩余时长延长模块，用于向所述路口信号机下发控制所述交通信号灯延长剩余时长的指令。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于雷达数据的绿灯动态延长方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于雷达数据的绿灯动态延长方法。