[发明专利]数据提取方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种数据提取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取车辆行驶过程中当前时间点对应的环境数据和车辆状态数据，若所获取的当前时间点对应的环境数据和车辆状态数据满足预设的触发条件，则获取目标时间段所对应的环境数据和车辆状态数据，其中，目标时间段包括当前时间点、当前时间点之前的第一预设时长和/或之后的第二预设时长，然后向服务器上传目标时间段所对应的环境数据和车辆状态数据，以由服务器从目标时间段所对应的环境数据和车辆状态数据中提取车辆的场景数据。大大减少了上传至服务器的数据量和提取的车辆的场景数据量，从而减少了场景数据提取过程中所消耗的时间并且提高了场景数据的提取效率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种数据提取方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶产品的安全性越来越受到人们的重视，为了验证自动驾驶产品的安全性，需要进行基于大规模场景的测试，因此，如何获取场景数据对于自动驾驶产品的安全性测试尤为重要。

目前，最常用的场景数据采集方法是利用专业的数据采集车采集车辆行驶过程中各时间点对应的数据，并将所有时间点对应的大量数据上传至服务器，由服务器从大量数据中提取所需要的场景数据,由于该方法采集的数据量很大，因此，导致服务器从大量数据中提取场景数据的过程耗时较长以及场景数据的提取效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少场景数据提取过程中所消耗的时间以及提高场景数据的提取效率的数据提取方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种数据提取方法。所述方法包括：

获取车辆行驶过程中当前时间点对应的环境数据和车辆状态数据；

若所述环境数据和所述车辆状态数据满足预设的触发条件，则获取目标时间段所对应的环境数据和车辆状态数据，其中，所述目标时间段包括所述当前时间点、所述当前时间点之前的第一预设时长和/或之后的第二预设时长；

向服务器上传所述目标时间段所对应的环境数据和车辆状态数据，以由所述服务器从所述目标时间段所对应的环境数据和车辆状态数据中提取所述车辆的场景数据。

第二方面，本申请还提供了一种数据提取装置。所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆行驶过程中当前时间点对应的环境数据和车辆状态数据；

第二获取模块，用于若所述环境数据和所述车辆状态数据满足预设的触发条件，则获取目标时间段所对应的环境数据和车辆状态数据，其中，所述目标时间段包括所述当前时间点、所述当前时间点之前的第一预设时长和/或之后的第二预设时长；

上传模块，用于向服务器上传所述目标时间段所对应的环境数据和车辆状态数据，以由所述服务器从所述目标时间段所对应的环境数据和车辆状态数据中提取所述车辆的场景数据。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取车辆行驶过程中当前时间点对应的环境数据和车辆状态数据；

若所述环境数据和所述车辆状态数据满足预设的触发条件，则获取目标时间段所对应的环境数据和车辆状态数据，其中，所述目标时间段包括所述当前时间点、所述当前时间点之前的第一预设时长和/或之后的第二预设时长；

向服务器上传所述目标时间段所对应的环境数据和车辆状态数据，以由所述服务器从所述目标时间段所对应的环境数据和车辆状态数据中提取所述车辆的场景数据。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：