[发明专利]指针表读数识别方法和系统有效
| 申请号: | 202210517242.2 | 申请日: | 2022-05-12 |
| 公开(公告)号: | CN114972218B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
| 发明(设计)人: | 魏振生;陈守文;段瑞霞;刘春昊;宋鑫;张玲玲;焦红艳;杨国峰;张泉;李寅昌 | 申请(专利权)人: | 中海油信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司: | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人: | 成春荣;竺云 |
| 地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 指针 读数 识别 方法 系统 | ||
本申请涉及图像识别领域,公开了一种指针表读数识别方法和系统。该方法包括:获取待识别指针表图像;对该待识别指针表图像进行灰度处理得到灰度图像;对该灰度图像进行全局光照均衡化处理和亮度进行标准化处理;并对亮度标准化后的图像进行二值化处理得到二值化图像;统计该二值化中像素值为255的像素点坐标;基于所统计的像素点坐标,拟合得到该指针表的指针斜率和确定该指针表的指针方向;根据指针表的指针斜率和指针方向确定指针表读数。本申请的实施方式不受光线干扰和外物遮挡干扰的影响,识别准确率高。
技术领域
本申请涉及图像识别领域,特别涉及指针表读数识别技术。
背景技术
在工厂的安全生产中有很多指针仪表用来检测各种安全指标,如:气压,液压等等。然而在绝大多数工厂中仍然使用的是机械指针表,因此工厂中的各项指标是否正常需要工厂安排工人按时逐个巡查。
现有技术中,通常采用三种方法进行指针表读数识别和预警。方法一:在施工地雇佣大量的人力,在需要监控的地点实时监测,发现有该异常行为,则记录下产生的地点和时间,并对该异常行为产生预警和干预。方法二:在视频监控技术发达的今天,工地可以购买大量的网络摄像头和录像系统,并雇佣少量人力在录像系统中查看视频录像,人眼翻阅视频流,一旦发现视频中有异常行为,则人手动产生告警记录,事后根据告警记录进行干预。方法三:目前市面上也有采用图像自动识别技术,但是大都没有考虑光线干扰,也没有考虑到外物遮挡干扰,识别准确率不高。
发明内容
本申请的目的在于提供一种指针表读数识别方法和系统,不受光线干扰和外物遮挡干扰的影响,识别准确率高。
本申请公开了一种指针表读数识别方法,包括以下步骤
A获取待识别指针表图像;
B对所述待识别指针表图像进行灰度处理得到灰度图像;
C对所述灰度图像进行全局光照均衡化处理,得到全局光照均衡图像;
D利用公式对所述全局光照均衡图像的亮度进行标准化处理,其中/px的累积分布函数,M、N分别表示为图像的长、宽像素个数,L为灰度级数,v为图像中为v的像素值,a、b分别为超参数,Mean为图像所有灰度的平均值,对亮度标准化后的图像进行二值化处理得到二值化图像;
F统计所述二值化中像素值为255的像素点坐标;
G基于所统计的像素点坐标,拟合得到所述指针表的指针斜率和确定所述指针表的指针方向;
H根据所述指针表的指针斜率和指针方向确定指针表读数。
在一个优选例中,所述步骤G进一步包括以下子步骤:
基于所统计的像素点坐标根据直线拟合算法得到所述指针表的指针斜率;
基于所统计的像素点坐标,计算所有所述像素点坐标的平均值坐标,所述像素点坐标中距离该平均值坐标最远的像素点坐标确定为针尖坐标,以该平均值坐标为原点建立直角坐标系,并通过所述针尖坐标位于该平面直角坐标系的象限来确定所述指针表的指针方向。
在一个优选例中,所述方法还包括以下步骤:
创建长度为K的队列,K为大于1的整数;
周期性的采集目标指针表的图像,并执行以下操作:
S1:按照所述步骤A至H确定当前图像的指针表读数,并统计当前图像的所述二值化图像中像素值为255的像素点数量;
S2:判断当前队列是否未满,若当前队列未满,则将当前图像的所述指针表读数和所述像素点数量放入队列中,并返回步骤S1执行下一张图像的处理;
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