[发明专利]监控设备和具有该监控设备的车辆

说明书

一种监控设备和具有该监控设备的车辆。监控设备包括：被配置为获得图像的摄像头；被配置为显示图像的显示器；被配置为调节摄像头的倾斜角度的倾斜调节器；和控制器，被配置为：辨识显示器显示上的第一图像的亮度；响应于确定所辨识的亮度大于或等于基准值，控制倾斜调节器以调节摄像头的倾斜角度；以及在调节摄像头的倾斜角度后，响应于确定显示器上显示的第二图像的亮度小于或等于解除值，控制倾斜调节器以将摄像头的倾斜角度调节到初始倾斜角度。

技术领域

本公开涉及用于监控周围情况的监控设备和具有该监控设备的车辆。

背景技术

通常，侧视镜放置在车身的外部。侧视镜从左前门和右前门突出预定长度，并为驾驶员提供车辆的后方视野和侧后方视野。

从左前门和右前门突出预定长度的侧视镜在行驶时受到空气阻力，这产生风噪。此外，侧视镜在恶劣天气下难以为驾驶员提供车辆的后方和侧后方的清晰图像。

因此，近年来，代替侧视镜，使用摄像头为驾驶员提供车辆的后方视野和/或侧后方视野。

这样，当使用摄像头提供车辆的后方或侧后方的图像时，由于从其他车辆的灯发出的光而在摄像头中发生光饱和，导致妨碍驾驶员的后方视野和侧后方视野。

换言之，如果在摄像头中发生光饱和，则驾驶员无法确保车辆的后方视野和/或侧后方视野。其结果是，摄像头中发生光饱和导致驾驶员对周围情况意识不强，从而导致驾驶员难以改变车道并增加事故风险。

上述背景部分中披露的信息旨在帮助理解本披露的背景，其不应被视为承认此信息形成现有技术的任何部分。

发明内容

本发公开的一个方面在于提供一种监控设备和具有该监控设备的车辆，监控设备用于：响应于图像的监控区域满足产生光饱和的条件而控制摄像头的倾斜角度，并响应于图像的监控区域满足解除光饱和的条件而以初始倾斜角度控制摄像头的倾斜角度。

本公开的一个方面是提供一种用于改变分别对应于夜间和白天的光饱和发生条件和光饱和解除条件的监控设备，以及具有该监控设备的车辆。

本公开的其他方面将部分地在随后描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来了解。

根据本公开的一个方面，监控设备包括：被配置为获得图像的摄像头；被配置为显示图像的显示器；被配置为调节摄像头的倾斜角度的倾斜调节器；控制器，被配置为：辨识显示器上显示的第一图像的亮度；响应于确定所辨识的亮度大于或等于基准值，控制倾斜调节器以调节摄像头的倾斜角度；以及在调节摄像头的倾斜角度后，响应于确定显示器上显示的第二图像的亮度小于或等于解除值，控制倾斜调节器以将摄像头的倾斜角度调节到初始倾斜角度。

监控设备还可以包括：照度检测器，被配置为检测照度并输出关于检测到的照度的照度信息；其中，控制器可以基于照度信息来确定当前时间是白天时间还是夜间时间，响应于确定当前时间为白天时间，将基准值设置为第一基准值并将解除值设置为第一解除值，响应于确定当前时间为夜间时间，将基准值设置为第二基准值并将解除值设置为第二解除值。

控制器可以辨识第一图像中的监控区域，并确定所辨识的监控区域的每个像素的像素的亮度是否大于或等于基准值。

控制器可以识别监控区域的像素当中的亮度大于或等于基准值的像素的数量，基于监控区域中的像素的总数和所识别的像素的数量来识别像素的亮度大于或等于基准值的区域与监控区域的比例，并且响应于确定所识别的比例大于或等于第一比例，调节摄像头的倾斜角度。

响应于确定所识别的比例维持大于或等于第一比例的时间大于或等于预定时间，控制器可以控制倾斜调节器，使得调节摄像头的倾斜角度。

控制器可以辨识第二图像中的监控区域，并确定所辨识的监控区域的每个像素的像素的亮度是否小于或等于解除值。