[发明专利]用于在头戴显示设备显示画面的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种用于在头戴显示设备显示画面的方法，包括：

基于所述头戴显示设备的当前时刻的角速度数据，以及在上一时刻用于对所述头戴显示设备的显示画面进行处理的第一校正姿态，确定在当前时刻用于对待显示画面进行处理的参考姿态；

对所述参考姿态与用于对显示画面进行处理的预设姿态之间的姿态误差进行处理，以得到校正姿态差值；

利用所述校正姿态差值补偿所述参考姿态，以得到在当前时刻用于对待显示画面进行处理的第二校正姿态；

基于所述第二校正姿态，对所述头戴显示设备的待显示画面进行渲染，以显示所述头戴显示设备的待显示画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述参考姿态与用于对显示画面进行处理的预设姿态之间的姿态误差进行处理，以得到校正姿态差值，包括：

利用校正比例系数校正当前时刻对应的姿态误差，以得到校正姿态差值，其中，所述校正比例系数大于0且小于1。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

基于补偿参考信息，确定所述校正比例系数，所述补偿参考信息包括以下至少一项：当前时刻对应的姿态误差、姿态误差的累计值、所述头戴显示设备所在的移动平台所处的环境状况、所述移动平台的转向信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，以下四项中的至少一项满足：

所述校正比例系数与当前时刻对应的姿态误差呈正相关；

所述校正比例系数与所述姿态误差的累计值呈正相关；

所述环境状况包括路面平整度，所述校正比例系数与所述路面平整度呈正相关；

所述转向信息包括转向程度，所述校正比例系数与所述转向程度呈正相关。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括：

基于姿态误差序列，确定姿态误差变化规律，所述姿态误差序列包括多个时刻各自对应的姿态误差；

基于所述姿态误差变化规律，对所述校正比例系数进行调整。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述姿态误差变化规律，对所述校正比例系数进行调整，包括以下四项中的至少一项：

在基于所述姿态误差变化规律，确定目标时间段中的每个时刻对应的姿态误差均大于或等于目标时刻对应的姿态误差的情况下，增大所述校正比例系数；

在基于所述姿态误差变化规律，确定目标时间段中的每个时刻对应的姿态误差均小于目标时刻对应的姿态误差的情况下，减小所述校正比例系数；

在基于所述姿态误差变化规律，确定姿态误差的变化趋势为增大趋势的情况下，增大所述校正比例系数；

在基于所述姿态误差变化规律，确定姿态误差的变化趋势为减小趋势的情况下，减小所述校正比例系数；

其中，所述目标时刻、所述目标时间段的起始时刻、所述目标时间段的结束时刻分别为所述多个时刻中的一个时刻，所述目标时间段的起始时刻晚于所述目标时刻，且所述目标时间段的时长大于或等于预设时长。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述参考姿态与用于对显示画面进行处理的预设姿态之间的姿态误差进行处理，以得到校正姿态差值，包括：

对当前时刻对应的姿态误差进行低通滤波处理，以得到所述校正姿态差值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

所述对当前时刻对应的姿态误差进行低通滤波处理，包括：

通过低通滤波器对当前时刻对应的姿态误差进行低通滤波处理；

所述方法还包括：

接收用户输入操作；

响应于所述用户输入操作，对所述低通滤波器的截止频率进行调整。