[发明专利]一种视康装置的视标控制方法及系统有效
| 申请号: | 202210504644.9 | 申请日: | 2022-05-10 |
| 公开(公告)号: | CN114610161B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
| 发明(设计)人: | 于刚;杨永健;杨永康 | 申请(专利权)人: | 北京明仁视康科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/14;A61H5/00;A61B3/08 |
| 代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 杨云 |
| 地址: | 102299 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 装置 控制 方法 系统 | ||
1.一种视康装置的视标控制方法,其特征在于,所述视康装置包括处理组件、控制组件和视标显示组件,所述方法包括:
控制组件接收触发指令,将触发指令传递给处理组件;
处理组件对获取的触发指令进行分析,向控制组件发回控制指令;
控制组件根据控制指令对视标显示组件进行控制;
其中,控制指令包括第一控制指令和第二控制指令,第一控制指令控制视标显示组件的位置移动,第二控制指令控制视标显示组件的图像显示;
图像显示包括视频和视觉图片,所述视觉图片包括图像的色彩变化、条栅图案旋转、格栅图案旋转和三维景深成像;
所述视标显示组件为并行分隔排列的左显示屏和右显示屏,所述触发指令具体包括左显示屏和/或右显示屏移动模式选择、左显示屏和/或右显示屏显示参数选择;
所述视康装置还包括透镜,所述透镜设置于观察位置与左显示屏之间以及观察位置与右显示屏之间,所述第一控制指令控制视标显示组件的位置移动,包括:
控制左显示屏和/或右显示屏按照预设运动模式移动;其中,所述左显示屏和右显示屏按照预设运动模式移动时的运动轨迹为镜像对称设置的两条线性轨迹;
所述线性轨迹的位置关系为:
,其中A为右眼位置与双眼位置连线中点的距离,f为透镜焦距,u为显示屏到双眼连线的垂直距离,x为右显示屏到双眼连线中垂线的距离;
所述第二控制指令控制视标显示组件的图像显示包括:控制左显示屏和/或右显示屏按照设定模式进行图像显示;
所述预设运动模式包含第一运动模式和第二运动模式,所述第二运动模式速度为所述第一运动模式速度的设定倍数,将第一运动模式循环执行预设次数后,停留设定时间,再将第二运动模式循环执行预设次数;
所述右显示屏按照所述第一运动模式运行时轨迹与时间的关系通过以下公式表示:
;
;
式中,在视标显示组件移动平面上,以双眼位置连线中点为原点建立平面直角坐标系,x(t1)为第一运动模式中视标显示组件横坐标关于时间的函数,y(t1)为第一运动模式中视标显示组件纵坐标关于时间的函数,t1为第一运动模式中本轮运动的某一时刻,A为右眼位置与原点的距离且 2.0≤A≤5.0,f为透镜的焦距且1≤f≤100。
2.如权利要求1所述的视标控制方法,其特征在于,所述视康装置还包括训练平台,所述训练平台与所述控制组件、所述视标显示组件均通信连接,所述训练平台接到第二控制指令后通过实时传送图像数据,提供给所述视标显示组件进行图像显示。
3.如权利要求2所述的视标控制方法,其特征在于,所述训练平台还与所述处理组件通信连接,所述处理组件对获取的触发指令进行分析后,将分析的结果传送到所述训练平台,所述训练平台调取控制参数,反馈回到所述处理组件。
4.如权利要求3所述的视标控制方法,其特征在于,处理组件对获取的触发指令进行分析,向控制组件发回控制指令,具体包括:
所述处理组件获取到触发指令后,将触发指令在所述处理组件的数据库中进行搜索比对;
获取所述处理组件的数据库中的历史指令信息,将历史指令信息发送到所述训练平台,所述训练平台提取经过自动学习更新后的控制参数,并将控制参数反馈回到所述处理组件;
所述处理组件接收控制参数后生成控制指令,将控制指令传送到所述控制组件。
5.如权利要求2所述的视标控制方法,其特征在于,所述视康装置为VR系统,所述训练平台通过无线通信与所述控制组件、所述视标显示组件连接。
6.如权利要求1所述的视标控制方法,其特征在于,第二控制指令控制视标显示组件的图像显示,还包括:控制图像显示中的图像参数和显示区域,所述图像参数为对比度、亮度和颜色色度中的至少一种,所述显示区域包括中心区域和非中心区域,所述中心区域和所述非中心区域的所述图像参数分别预设多个级别且由所述第二控制指令控制显示;
所述三维景深成像包括纵向、横向、沿屏幕平面及屏幕内三维空间的图像显示。
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