[发明专利]极片自动接带方法、装置、控制器以及存储介质

权利要求书

1.一种极片自动接带方法，应用于极片自动接带装置的控制器，所述极片自动接带装置包括分别与所述控制器通信连接的第一放卷驱动模块、主驱动模块、裁剪模块、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第二放卷驱动模块、料卷移动装置和贴胶模块，所述方法包括：

控制所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度进行同步处理，以使所述第一放卷驱动模块以第一速度带动当前料卷移动；

接收所述第一检测模块和所述第二检测模块分别发送的所述当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号，并根据所述第一标志信号和所述第二标志信号对所述第一放卷驱动模块的速度进行逐步下降控制，以使所述第一标志处移动至第一目标位置；

控制所述裁剪模块对当前料卷的尾料进行裁断，并控制所述料卷移动装置将备用料卷移动至与当前料卷在同一垂直线的位置上；

接收所述第三检测模块和所述第二检测模块分别发送的备用料卷的第二标志处对应的第三标志信号和第四标志信号，并根据所述第三标志信号和所述第四标志信号对所述第二放卷驱动模块的速度进行逐步下降控制，以使所述第二标志处移动至第一目标位置；

控制所述裁剪模块对所述备用料卷的头料进行裁断，控制所述贴胶模块对所述当前料卷和所述备用料卷进行贴胶处理。

2.根据权利要求1所述的极片自动接带方法，其特征在于，所述接收所述第一检测模块和所述第二检测模块分别发送的当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号，并根据所述第一标志信号和所述第二标志信号对所述第一放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第一标志处移动至第一目标位置，包括：

接收到所述第一检测模块所检测到的对应当前料卷的第一标志信号；

根据所述第一标志信号控制所述第一放卷驱动模块从所述第一速度减速至第一预设速度；

接收到所述第二检测模块所检测到的对应所述当前料卷的第二标志信号；

根据所述第二标志信号控制所述第一放卷驱动模块从所述第一预设速度逐步下降至0，以使所述当前料卷的第一标志处从所述第二检测模块的位置移动至第一目标位置。

3.根据权利要求2所述的极片自动接带方法，其特征在于，所述接收所述第三检测模块和所述第二检测模块分别发送的备用料卷的第二标志处对应的第三标志信号和第四标志信号，并根据所述第三标志信号和所述第四标志信号对所述第二放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第二标志处移动至第一目标位置，包括：

接收到所述第三检测模块所检测到的对应备用料卷的第三标志信号；

根据所述第三标志信号控制所述第二放卷驱动模块从第二速度减速至第二预设速度；

接收到所述第二检测模块所检测到的对应所述备用料卷的第四标志信号；

根据所述第四标志信号控制所述第二放卷驱动模块从所述第二预设速度逐步下降至0，以使所述备用料卷的第二标志处从所述第二检测模块的位置移动至第一目标位置。

4.根据权利要求1所述的极片自动接带方法，其特征在于，所述第一放卷驱动模块和所述主驱动模块之间设置有缓存辊模块，所述控制所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度进行同步处理，包括：

获取所述缓存辊模块的当前位置信息；

将所述当前位置信息和缓存目标值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果控制所述第一放卷驱动模块，以使所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度同步。

5.根据权利要求4所述的极片自动接带方法，其特征在于，所述根据所述比较结果控制所述第一放卷驱动模块，以使所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度同步，包括：

当所述比较结果为所述当前位置信息与所述缓存目标值的第一差值为正值，根据所述第一差值计算得到所述第一放卷驱动模块的第一变化速度值，并根据所述第一变化速度值控制所述第一放卷驱动模块进行降速处理，以使所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度同步；

或者，

当所述比较结果为所述当前位置信息与所述缓存目标值的第二差值为负值，根据所述第二差值计算得到所述第一放卷驱动模块的第二变化速度值，并根据所述第二变化速度值控制所述第一放卷驱动模块进行增速处理，以使所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度同步。