[发明专利]一种风筝发电系统

说明书

本发明公开了一种风筝发电系统，涉及风力发电技术领域；包括角点设备和传动设备，角点设备用于连接稳定拉索；传动设备包括第一拉索卷轴、第一转矩分解合成装置、第一姿态控制机构、第二拉索卷轴和第二姿态控制机构；第一转矩分解合成装置的第一传动轴与第一拉索卷轴传动连接，第一姿态控制机构输出端与第一转矩分解合成装置的第二传动轴传动连接，用于控制风筝角点位置；第二拉索卷轴与第四转矩分解合成装置的第一传动轴传动连接，第四转矩分解合成装置的第三传动轴与第二姿态控制机构的输出端传动连接，用于稳定风筝的，第一转矩分解合成装置的第三传动轴和第四转矩分解合成装置的第二传动轴与发电轴传动连接，本发明可稳定的输出发电功率。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风筝发电系统。

背景技术

目前，国内的电力约80％来于火力发电、15％来于水力发电、4％来于核电、仅1％来于风能和太阳能发电。火力发电的燃煤资源有限，而且会排放大量污染气体，引起环境污染和温室效应，不利于可持续发展。风能是一种清洁可再生能源，而我们幅员辽阔，风能丰富，若能够提供对风能的利用率，可有效改善环境污染和温室效应问题。

现有的风力发电有两类，一种是在地面架设风车，以通过地面风吹动风车发电，对风力大小和方向有比较高的要求；另一种是高空发电(风筝或升降伞)，通过姿态调整装置条件风筝的姿态，使得风筝在风力作用下上升，通过风筝的上升的拉力带动发电机运转，进行发电，然后通过控制风筝的形态，由卷扬设备下拉风筝，以循环进行发电。但是，现有的风筝发电系统稳定性差，形成阵列容易发生交缠，不容易形成规模，其通过风筝的主体拉索进行间隙性发电，输出的发电功率稳定性较差。

发明内容

针对现有风力发电风筝稳定性差，容易发生交缠，以及输出的发电功率稳定性较差的技术问题；本发明提供了一种添加稳定拉索的风筝发电系统，可使主体拉索发电机构、稳定拉索控制机构和发电机处于轮流交替做功的状态，使整个系统获得相对稳定的输出功率。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明提供了一种风筝发电系统，包括角点设备和传动设备，所述角点设备用于连接风筝的稳定拉索，并将其通过滑轮转接到传动设备，所述传动设备包括并排的多组第一拉索传动结构和第二拉索传动结构；第一拉索传动结构包括第一拉索卷轴、第一转矩分解合成装置、第一姿态控制机构；第二拉索传动结构包括第二拉索卷轴、第四转矩分解合成装置和第二姿态控制机构；所述第一转矩分解合成装置包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，且所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴中，任意两轴的转矩可合成到另一轴输出、任一轴的转矩可分解到另外两轴输出；所述第一拉索卷轴用于收卷主体拉索，所述第一转矩分解合成装置的第一传动轴与所述第一拉索卷轴传动连接，所述第一转矩分解合成装置的第三传动轴用于与发电轴传动连接，所述第一姿态控制机构输出端与所述第一转矩分解合成装置的第二传动轴传动连接，所述第一姿态控制机构用于控制风筝角点位置；所述第二拉索卷轴用于收卷稳定拉索，且所述第二拉索卷轴与第四转矩分解合成装置的第一传动轴传动连接，所述第四转矩分解合成装置的第三传动轴与第二姿态控制机构的输出端传动连接，所述第二姿态控制机构用于稳定风筝的姿态，所述第四转矩分解合成装置的第二传动轴用于与发电轴传动连接。

本发明提供的一种风筝发电系统，在使用时，将用于发电的风筝各角点连接的主体拉索绕设在第一拉索卷轴上、将发电机通过发电轴与第一转矩分解合成装置的第三传动轴传动连接、将用于稳定风筝姿态的稳定拉索饶设在第二拉索卷轴上，使得发电机、用于控制风筝角点位置的第一姿态控制机构和用于收卷主体拉索的第一拉索卷轴，通过第一转矩分解合成装置传动连接，发电机、用于稳定风筝姿态的第二姿态控制机构和用于收卷主体拉索的第二拉索卷轴，通过第四转矩分解合成装置传动连接，而转矩分解合成装置的任意两个转矩决定另一个转矩。