[发明专利]隧道交通远程控制系统及方法

权利要求书

1.一种隧道交通远程控制系统，其特征在于：包括监控单元、远程控制单元、本地控制单元、警示单元以及智能锥桶；

所述监控单元用于采集隧道洞口接近段以及隧道洞内的车辆运行信息；

所述远程控制单元用于接收并分析所述车辆运行信息，识别出隧道洞内事故，生成隧道交通控制指令；

所述本地控制单元用于根据接收到的隧道交通控制指令，生成隧道交通警示指令；

所述警示单元用于根据接收到的隧道交通警示指令，发出车辆禁行提醒信息；

所述智能锥桶用于根据接收到的隧道交通警示指令，自动行驶至隧道洞口接近段的目标驻留点，实现封闭隧道交通。

2.根据权利要求1所述的隧道交通远程控制系统，其特征在于：所述监控单元包括设置于隧道洞口接近段的第一摄像头组以及设置于隧道洞内的第二摄像头组；所述第一摄像头组以及第二摄像头组的信号输出端均与远程控制单元的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的隧道交通远程控制系统，其特征在于：所述警示单元包括广播设备以及指示灯；所述广播设备以及指示灯的控制输入端均与本地控制单元的控制输出端连接。

4.根据权利要求1所述的隧道交通远程控制系统，其特征在于：所述智能锥桶包括锥桶桶体、设置于锥桶桶体顶部的定位模块、设置于锥桶桶体底部的驱动模块以及均设置于锥桶桶体的通讯模块与警示模块；

所述定位模块用于确定智能锥桶所在位置以及确定智能锥桶预计到达的目标位置；所述定位模块包括测距仪、速度陀螺以及加速度计；

所述驱动模块用于驱动智能锥桶到达目标位置；

所述通讯模块用于实现智能锥桶与本地控制单元的通信；所述通讯模块包括无线通信模块；

所述警示模块用于发出警示提醒信息。

5.根据权利要求4所述的隧道交通远程控制系统，其特征在于：所述警示模块包括声光报警器以及反光膜。

6.根据权利要求1所述的隧道交通远程控制系统，其特征在于：还包括设置于智能锥桶驻留区的充电座；所述智能锥桶与充电座通信连接，所述充电座用于对智能锥桶进行充电。

7.根据权利要求1所述的隧道交通远程控制系统，其特征在于：还包括信息告示单元；所述信息告示单元用于根据接收到的隧道交通控制指令，发出隧道交通中断告示信息。

8.一种基于权利要求1-7中任一项所述远程控制系统的隧道交通远程控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.按照车辆行驶方向依次将隧道洞口接近段划分为一级预警区、二级预警区以及强制禁行区；

S2.采集隧道洞口接近段以及隧道洞内的车辆运动信息；

S3.依据隧道洞内的车辆运动信息，判断隧道洞内是否出现事故，若是，则进入步骤S4，若否，则返回执行步骤S2；

S4.远程控制信息告示单元与警示单元分别发出隧道交通中断告示信息与车辆禁行提醒信息，并远程控制智能锥桶自动行驶至二级预警区与强制禁行区的交界处，实现封闭隧道交通，并对封闭后的隧道交通进行事故处理，直到隧道事故处理完毕；

S5.解除隧道交通中断告示信息与车辆禁行提醒信息并使得智能锥桶返回至智能锥桶驻留区。

9.根据权利要求1所述的隧道交通远程控制方法，其特征在于：远程控制智能锥桶自动行驶至二级预警区与强制禁行区的交界处，实现封闭隧道交通，具体包括：依据隧道洞口接近段的车辆运动信息，判断二级预警区是否存在车辆，若是，则等待车辆通过后再执行操作，若否，则远程控制智能锥桶发出警示提醒信息并使得智能锥桶自动行驶至所述交界处的驻留点。

10.根据权利要求1所述的隧道交通远程控制方法，其特征在于：所述驻留点的个数以及智能锥桶的数量均是隧道交通车道总数的K倍。