[发明专利]竹筏机架、竹筏推进器及竹筏

说明书

本申请公开了一种竹筏机架、竹筏推进器及竹筏，涉及机动竹筏技术领域。该竹筏机架包括：机架本体，用于与原动机固定连接；机架轴套，与机架本体固定连接；传动轴，穿过机架轴套，并与机架轴套可转动地配合，传动轴一端用于接收原动机的转动扭矩，另一端用于与螺旋桨连接，并输出转动扭矩至螺旋桨；机架转接件，设有竹筏固定部和与竹筏固定部相对的轴套连接部，轴套连接部与机架轴套活动连接，用于为机架轴套提供可相对竹筏固定部转动的第一转动自由度和第二转动自由度，第一转动自由度的转动轴心、第二转动自由度的转动轴心及传动轴的旋转轴心相互垂直且相交。通过上述方式，本申请的竹筏机架能够避免推力对竹筏推进器的俯仰控制。

技术领域

本申请涉及机动竹筏技术领域，具体涉及一种竹筏机架、竹筏推进器及竹筏。

背景技术

目前的竹筏上利用螺旋桨获取动力，螺旋桨与竹筏上的发动机之间经传动轴连接。在操控螺旋桨的转向及起翘时，由于螺旋桨会受到水流反向推力作用，导致操控螺旋桨转向及起翘需要先克服水流反向推力作用，即操控存在困难，影响操控体验。

发明内容

本申请提出了一种竹筏机架、竹筏推进器及竹筏。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种竹筏机架，该竹筏机架包括：

机架本体，用于与原动机固定连接；机架轴套，与机架本体固定连接；传动轴，穿过机架轴套，并与机架轴套可转动地配合，传动轴一端用于接收原动机的转动扭矩，另一端用于与螺旋桨连接，并输出转动扭矩至螺旋桨；机架转接件，设有竹筏固定部和与竹筏固定部相对的轴套连接部，轴套连接部与机架轴套活动连接，用于为机架轴套提供可相对竹筏固定部转动的第一转动自由度和第二转动自由度，第一转动自由度的转动轴心、第二转动自由度的转动轴心及传动轴的旋转轴心相互垂直且相交。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种竹筏推进器，竹筏推进器包括原动机、螺旋桨及上述的竹筏机架，原动机固定于机架本体上，并输出转动扭矩至传动轴的一端，螺旋桨连接于传动轴。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种竹筏，竹筏包括上述的竹筏推进器，竹筏还包括竹筏本体，竹筏本体与竹筏固定部固定连接，用于支撑机架转接件。

本申请的竹筏机架通过机架转接件的轴套连接部与机架轴套活动连接，用于为机架轴套提供可相对竹筏固定部转动的第一转动自由度和第二转动自由度，第一转动自由度的转动轴心、第二转动自由度的转动轴心及传动轴的旋转轴心相互垂直且相交，能够使得螺旋桨受到的水流反向推力经传动轴抵消至机架转接件上，便于操控螺旋桨的转向及起翘。

附图说明

图1是现有竹筏机架的侧面结构示意图；

图2是本申请竹筏机架一实施例的侧面结构示意图；

图3是本申请竹筏机架第一实施例的结构示意图；

图4是本申请竹筏机架第二实施例的结构示意图；

图5是本申请竹筏机架第三实施例的结构示意图；

图6是本申请竹筏推进器第一实施例的结构示意图；

图7是本申请竹筏推进器第二实施例的结构示意图；

图8是本申请竹筏一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。