[发明专利]一种转向拉杆组件、悬架及车辆

权利要求书

1.一种转向拉杆组件，其特征在于，包括：

一支撑件；

一连接部，转动设置在所述支撑件上，所述连接部用于与外部的转向件连接；

一第一转向拉杆；

一第一球头杆，其一端与所述第一转向拉杆的第一端球头连接，另一端与所述支撑件连接；

一第二转向拉杆；

一转向转轴，安装在所述第二转向拉杆的第一端，并与所述支撑件转动连接；其中，所述转向转轴的转动中心线与所述连接部的转动中心线不平行。

2.根据权利要求1所述的转向拉杆组件，其特征在于，所述组件还包括：

一第二球头杆，其一端与所述第一转向拉杆的第二端球头连接；

一第三球头杆，其一端与所述第二转向拉杆的第二端球头连接。

3.根据权利要求2所述的转向拉杆组件，其特征在于，所述第一球头杆的球头中心和所述第二球头杆的球头中心之间的连线L1的长度为H1；

所述转向转轴的转动中心与所述第三球头杆的球头中心之间的连线L2的长度为H2，H2＝H1＝H。

4.一种悬架，其特征在于，包括：

一副车架；

两个转向总成，布置于所述副车架的两侧；

两个摆臂总成，对称分布，其中，所述摆臂总成包括：

一上摆臂，其第一端设有上转轴，所述上转轴与所述副车架转动连接，其第二端与所述转向总成活动连接；

一下摆臂，其第一端设有下转轴，所述下转轴与所述副车架转动连接，其第二端与所述转向总成活动连接；

如权利要求1-2任意一项所述的转向拉杆组件，其中，

所述第一转向拉杆的第二端与所述转向总成活动连接；

所述第二转向拉杆的第二端与所述转向总成活动连接。

5.一种悬架，其特征在于，包括：

一副车架；

两个转向总成，对称布置于所述副车架的两侧；

两个摆臂总成，对称分布，其中，所述摆臂总成包括：

一上摆臂，其第一端设有上转轴，所述上转轴与所述副车架转动连接，其第二端与所述转向总成活动连接；

一下摆臂，其第一端设有下转轴，所述下转轴与所述副车架转动连接，其第二端与所述转向总成活动连接；

如权利要求3所述的转向拉杆组件，其中，

所述第一转向拉杆的第二端与所述转向总成活动连接；

所述第二转向拉杆的第二端与所述转向总成活动连接。

6.根据权利要求5所述的悬架，其特征在于，所述第一转向拉杆的第二端通过第二球头杆与所述转向总成连接；所述第二转向拉杆的第二端通过第三球头杆与所述转向总成连接；

所述上摆臂的第二端通过第四球头杆与所述转向总成连接；所述下摆臂的第二端通过第五球头杆与所述转向总成连接。

7.根据权利要求6所述的悬架，其特征在于，所述上转轴的转动中心与所述第四球头杆的球头中心之间的连线L3的长度为H3；所述下转轴的转动中心与所述第五球头杆的球头中心之间的连线L4的长度为H4，其中，H4＝H3＝H；其中，

所述L1和位于同侧的L3、L4平行；所述L2和位于同侧的L3、L4平行。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求4-6任意一项所述的悬架，所述车辆还包括：

一车体，与所述副车架连接；

一转向件，与所述连接部连接；

两个车轮，与两个所述转向总成对应，其包括：

一轮辋，与所述转向总成连接；

一轮胎，安装在所述轮辋上。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述轮辋内设有一容纳槽；

所述转向总成上设有：

一转向安装孔，与所述第一转向拉杆的第二端或所述第二转向拉杆的第二端连接；

一上安装孔，与所述上摆臂的第二端连接；

一下安装孔，与所述下摆臂的第二端连接；其中，

所述转向安装孔、所述上安装孔、所述下安装孔位于所述容纳槽内。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述上安装孔、所述下安装孔的连线与所述车辆的前进方向形成的夹角为钝角。