[发明专利]一种工业制造智能系统及其远程控制方法

说明书

本发明提出一种工业制造智能系统及其远程控制方法，通过设置用于管理和控制工业制造智能系统的云服务器、被安装于生产环境下与所述云服务器通信连接的用于执行生产任务的工业制造设备、被安装于生产环境下与所述云服务器通信连接的用于监测所述工业制造设备的现场监测设备、与所述云服务器通信连接的用于通过所述云服务器对所述工业制造设备和所述现场监测设备进行控制的控制终端以及被安装于生产环境下与所述云服务器通信连接的用于检测现场设备与所述云服务器间通讯链路状态的通讯链路状态检测设备，可以避免通信延迟或通信故障对工业制造系统造成的不良影响，保障工业制造系统的正常运行。

技术领域

本发明涉及工业制造技术领域，特别涉及一种工业制造智能系统及其远程控制方法。

背景技术

随着5G等高带宽、低延迟、广连接的通信技术的发展，通信距离和通信速度不再是限制工业制造制造系统进步的因素，因此工业制造系统的智能化、集中化和云化将成为发展趋势。通过将复杂的控制系统移到云端，不再需要在工厂或其它工业制造现场配置专门的控制机房，制造环境的部署更加便捷，同时也更为节省空间。并且，云化后的工业制造系统具有计算资源共享、一次部署后仅需做简单的配置变更即可复用，在满足不同工业制造企业的个性化需求的同时，极大地降低部署和维护方面的成本。以成熟的加密通信、数据隔离以及各类主动式防御技术为基础，结合海量的数据存储空间以及智能数据备份方案，云服务器的数据安全性相较于本地部署更高，解决了工业制造企业对于数据安全方面隐患的疑虑。然后，由于工业制造系统对数据传输的实时性要求非常高，很多控制指令的下发和执行依赖于制造设备或环境的实时状态检测数据，或者依赖于前一控制指令的执行情况的反馈数据，在某些情况下，即便是轻微的通信延迟也可能对制造系统带来致命的影响甚至是造成不可挽回的损伤，而如果是严重的通信故障，则可能导致整个工业制造系统瘫痪。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种工业制造智能系统及其远程控制方法，可以避免通信延迟或通信故障对工业制造系统造成的不良影响，保障工业制造系统的正常运行。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种工业制造智能系统，包括：用于管理和控制工业制造智能系统的云服务器、被安装于生产环境下与所述云服务器通信连接的用于执行生产任务的工业制造设备、被安装于生产环境下与所述云服务器通信连接的用于监测所述工业制造设备的现场监测设备、与所述云服务器通信连接的用于通过所述云服务器对所述工业制造设备和所述现场监测设备进行控制的控制终端以及被安装于生产环境下与所述云服务器通信连接的用于检测现场设备与所述云服务器间通讯链路状态的通讯链路状态检测设备，所述云服务器被配置为：

S110：生成所述工业制造设备的远程控制计划和备用控制计划；

S120：将所述备用控制计划发送给所述控制终端以使所述通讯链路状态检测设备在所述工业制造设备和所述云服务器的通讯状态异常时控制所述控制终端执行所述备用控制计划；

S130：根据所述远程控制计划向所述工业制造设备发送控制指令；

S140：当在预设时间内未接收到所述工业制造设备返回的反馈信息时，停止执行所述远程控制计划；

S150：周期性尝试与所述工业制造设备重新建立连接；

S160：在所述备用控制计划对应的执行时间之后仍然无法与所述工业制造设备重新建立连接时，将所述工业制造设备标记为异常状态。

进一步的，在上述的工业制造智能系统中，所述通讯链路状态检测设备和所述控制终端通过本地网络与所述工业制造设备连接，所述通讯链路状态检测设备被配置为：

S210：获取所述工业制造设备和所述云服务器的通讯状态；

S220：当所述工业制造设备和所述云服务器的通讯状态异常时，向所述控制终端发送执行所述备用控制计划的控制指令；