[发明专利]一种工业制造智能系统及其远程控制方法

权利要求书

1.一种工业制造智能系统，其特征在于，包括：用于管理和控制工业制造智能系统的云服务器、被安装于生产环境下与所述云服务器通信连接的用于执行生产任务的工业制造设备、被安装于生产环境下与所述云服务器通信连接的用于监测所述工业制造设备的现场监测设备、与所述云服务器通信连接的用于通过所述云服务器对所述工业制造设备和所述现场监测设备进行控制的控制终端以及被安装于生产环境下与所述云服务器通信连接的用于检测所述工业制造设备与所述云服务器间通讯链路状态的通讯链路状态检测设备，所述云服务器被配置为：

S110：生成所述工业制造设备的远程控制计划和备用控制计划；

S120：将所述备用控制计划发送给所述控制终端以使所述通讯链路状态检测设备在所述工业制造设备和所述云服务器的通讯状态异常时控制所述控制终端执行所述备用控制计划；

S130：根据所述远程控制计划向所述工业制造设备发送控制指令；

S140：当在预设时间内未接收到所述工业制造设备返回的反馈信息时，停止执行所述远程控制计划；

S150：周期性尝试与所述工业制造设备重新建立连接；

S160：在所述备用控制计划对应的执行时间之后仍然无法与所述工业制造设备重新建立连接时，将所述工业制造设备标记为异常状态；

所述通讯链路状态检测设备和所述控制终端通过本地网络与所述工业制造设备连接，所述通讯链路状态检测设备被配置为：

S210：获取所述工业制造设备和所述云服务器的通讯状态；

S220：当所述工业制造设备和所述云服务器的通讯状态异常时，向所述控制终端发送执行所述备用控制计划的控制指令；

S230：对所述工业制造设备和所述云服务器的通讯链路进行检测；

S240：确定所述工业制造设备和所述云服务器通讯状态异常的类型；

S250：当所述通讯状态异常为临时性通讯异常时，控制所述控制终端按照第一预设方案执行所述备用控制计划；

S260：当所述通讯状态异常为持续性通讯异常时，控制所述控制终端按照第二预设方案执行所述备用控制计划。

2.根据权利要求1所述的工业制造智能系统，其特征在于，在对所述工业制造设备和所述云服务器的通讯链路进行检测的步骤中，所述通讯链路状态检测设备被配置为：

S231：通过所述工业制造设备的通讯端口向所述云服务器发送检测数据包；

S232：接收所述通讯链路中每个通讯节点返回的响应消息；

S233：根据所述响应消息确定所述检测数据包的停止位置；

S234：当所述检测数据包的停止位置为所述云服务器以外的其它通讯节点时，将所述停止位置对应的通讯节点信息发送至所述控制终端。

3.根据权利要求2所述的工业制造智能系统，其特征在于，在根据所述响应消息确定所述检测数据包的停止位置的步骤之后，所述通讯链路状态检测设备被配置为：

S235：当所述检测数据包的停止位置为所述云服务器时，获取所述通讯链路中每个所述通讯节点与相邻节点之间的通讯延迟信息；

S236：根据所述通讯延迟信息确定造成所述通讯状态异常的通讯节点；

S237：将造成所述通讯状态异常的通讯节点信息发送至所述控制终端。

4.根据权利要求3所述的工业制造智能系统，其特征在于，在确定所述工业制造设备和所述云服务器通讯状态异常的类型的步骤中，所述通讯链路状态检测设备被配置为：

S241：通过所述工业制造设备的通讯端口周期性地向所述云服务器发送检测数据包；

S242：接收所述通讯链路中每个通讯节点返回的响应消息；

S243：当多个检测周期中所述检测数据包的停止位置为所述云服务器以外的同一通讯节点时，确定所述通讯状态异常为持续性通讯异常；

S244：当多个检测周期中所述检测数据包的停止位置为所述云服务器且造成所述通讯状态异常的通讯节点的通讯延迟为轻微状态时，确定所述通讯状态异常为临时性通讯异常。