[发明专利]飞行器状态显示方法、系统及设备

权利要求书

1.一种飞行器状态显示方法，其特征在于，包括：

建立动模显示区，所述动模显示区中包括所述飞行器模型，在所述动模显示区中包括多条坐标系的轴线，所述多条坐标系的轴线表征飞行器的体轴；

基于获取的飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态，以所述飞行器模型与所述轴线的相对运动状态显示所述飞行器的飞行情景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立动模显示区包括：

以所述飞行器两翼方向为X轴，以所述飞行器头部至尾部的方向为Y轴以所述飞行器机身平面的法线为Z轴表征所述飞行器的体轴相对于地面的角位置；

所述飞行状态信息包括飞行器升降舵和副翼的偏转角度，所述基于所述飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态包括：

基于所述升降舵和副翼的偏转角度确定所述飞行器的俯仰信息和横滚信息，所述俯仰信息为表征所述飞行器机身纵向偏转的信息，所述横滚信息为表征所述飞行器机身横向偏转的信息；

基于所述俯仰信息和所述横滚信息控制所述飞行器模型偏转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述俯仰信息和所述横滚信息控制所述飞行器模型偏转之后，所述方法还包括：

控制所述动模显示区的视窗场景基于所述飞行器模型的偏转方向以及偏转幅度进行扭转，控制所述飞行器模型的主视景保持侧向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述动模显示区中设置姿态基准线，即于所述动模显示区底部设置褐色平直色带，代表所述飞行器模型所在位置的地平线；

基于所述飞行器模型相对于所述姿态基准线的运动状态确定所述飞行器相对于地面的运动姿态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行状态信息包括飞行器空速和升降速度，所述动模显示区包括背景图像，所述方法还包括：

基于预设比例分别将所述飞行器空速以及升降速度转换为背景图像横向移动速度以及背景图像上下移动速度；

基于所述背景图像与所述飞行器模型配合形成飞行动态视景。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述飞行状态信息异常时，发出警示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述飞行状态信息包括飞行高度，所述发出警示信息包括：

在所述飞行高度低于预设安全高度时，计算所述飞行高度和所述预设安全高度的差值；

基于所述差值生成警示箭头，并基于所述差值的大小控制所述警示箭头变化。

8.一种飞行器状态显示系统，其特征在于，所述系统包括：

模型建立模块，用于建立动模显示区，所述动模显示区中包括所述飞行器模型，在所述动模显示区中包括多条坐标系的轴线，所述多条坐标系的轴线表征飞行器的体轴；

控制模块，用于基于获取的飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态，以所述飞行器模型与所述轴线的相对运动状态显示所述飞行器的飞行情景。

9.一种飞行器状态显示设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器和显示器，所述处理器分别与所述存储器和所述显示器连接，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器在运行所述程序指令时，执行权利要求1-7中任一项所述方法中的步骤，并在所述显示器上显示。

10.根据权利要求9所述的飞行器状态显示设备，其特征在于，所述设备还包括激活器，所述激活器与所述显示器连接，所述激活区用于在检测到飞行器的自动驾驶仪或自动油门处于未工作状态时，推出所述显示器以显示所述飞行器模型。