[发明专利]一种重型车辆生态驾驶路线优化方法及系统

权利要求书

1.一种重型车辆生态驾驶路线优化方法，其特征在于，包括：

S1：对数据进行获取；所述数据包括重型车辆运输任务数据、先进驾驶辅助系统数据、地图数据、交通数据及天气条件数据；

S2：建立重型车辆货物运输的路网模型，所述路网模型包括地理坐标节点的位置信息以及重型车辆到达地理坐标节点的状态信息；

S3：构建重型车辆的能耗模型；

S4：以满足货物运输时间限制条件和能耗最优为目标，通过迪杰斯特拉算法求解最佳生态驾驶路线。

2.如权利要求1所述的优化方法，其特征在于，步骤S1中，所述重型车辆运输任务数据由货运车辆管理公司通过任务仪表盘向云优化器发送；

先进驾驶辅助系统数据、地图数据、交通数据及天气条件数据通过外部数据服务器获取。

3.如权利要求1所述的优化方法，其特征在于，步骤S2中，所述路网模型的构建包括：

S21：通过所述重型车辆运输任务数据和所述地图数据，建立重型车辆货物运输第一路网模型G(P，E)；其中，p_i∈P，i＝1，2，…，n，p_i表示货物运输网络中某一地理坐标节点，且表示地理坐标节点p_i的经度，γ_i表示地理坐标节点p_i的纬度；e_j∈E，j＝1，2，…，k，e_j表示连接地理坐标节点p_i和P_i+1之间的路段；

S22：考虑天气条件和道路曲线半径影响，设定重型车辆最大行驶车速，包括：

设定道路限制车速为v_max，1，由外部数据服务器获取的交通流速度为v_max，2，考虑天气条件和道路曲线半径影响的车速为v_max，3；

其中，g₀表示重力加速度，R表示有效道路曲线半径，f_s表示道路侧摩擦系数；F_wind，lat表示横向风阻力，m表示重型车辆质量；

得到重型车辆达到每个地理坐标节点p_i的最大行驶速度v_max＝min{v_max，1，v_max，2，v_max，3}；

S23：构建包括重型车辆状态信息的货物运输第二路网模型，包括：

设定重型车辆最小行驶速度v_min＝0.8v_max，速度增量为δ，则重型车辆到达地理坐标节点p_i的允许行驶速度集合V_el(p_i)表示为：

V_el(p_i)＝{v_min，v_min+δ，v_min+2δ，...，v_max}

相应地，重型车辆到达地理坐标点p_i的档位集合G_e(p_i)表示为：

G_e(p_i)＝{g|w_e，min≤w_e(v，g)≤w_e，max}

其中，w_e(v，g)表示重型车辆在车速v和档位g下的发动机转速，w_e，min表示最小发动机转速，w_e，max表示最大发动机转速；

得到重型车辆到达每个地理坐标节点p_i的状态集合X(p_i)为：

X(p_i)＝{x_i＝[v_i，g_i]^T|v_i∈V_el(p_i)，g_i∈G_e(p_i)}

最后得到第二路网模型G(P，E，X)；其中，P表示重型车辆货物运输路网中地理坐标节点的位置集合，E表示重型车辆货物运输路网中连接地理坐标节点的路段集合，X表示货物运输路网中重型车辆到达地理坐标节点的状态集合。