[发明专利]位置提醒方法、装置、基站及芯片

权利要求书

1.一种位置提醒方法，其特征在于，所述方法由基站执行，所述基站包括UWB超宽带通信组件；所述方法包括：

通过所述UWB超宽带通信组件向标签设备发送UWB超宽带数据；所述UWB超宽带通信组件包括至少三个UWB超宽带通信元件；

通过至少三个所述UWB超宽带通信元件分别接收由所述标签设备返回的UWB超宽带响应数据；

确定至少三个到达时间差值；所述到达时间差值是至少三个所述UWB超宽带通信元件中的任意两个所述UWB超宽带通信元件，各自接收到所述UWB超宽带响应数据的时间之间的差值；

基于至少三个所述到达时间差值，确定所述标签设备相对于所述基站的方向信息；

获取所述标签设备与所述基站之间的距离信息；

基于所述距离信息，判断所述标签设备与所述基站之间的距离是否超过第一阈值；

响应于所述标签设备与所述基站之间的距离超过所述第一阈值，执行提醒操作；所述提醒操作用于指示所述方向信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定至少三个到达时间差值，包括：

基于至少三个所述UWB超宽带通信元件各自接收到所述UWB超宽带响应数据时的时间戳，确定至少三个所述到达时间差值；

其中，至少三个所述UWB超宽带通信元件各自的时钟输入是相同的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述标签设备与所述基站之间的距离信息，包括：

基于至少三个所述到达时间差值，确定所述标签设备与所述基站之间的所述距离信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UWB超宽带通信组件中包括主UWB超宽带通信元件以及至少两个辅助UWB超宽带通信元件；

所述获取所述标签设备与所述基站之间的距离信息，包括：

通过所述主UWB通信元件接收由所述标签设备发送的UWB超宽带报告数据；所述UWB超宽带报告数据中包括所述标签设备与所述基站之间的所述距离信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述UWB超宽带通信组件向标签设备发送UWB超宽带数据，包括：

通过所述主UWB超宽带通信元件向所述标签设备发送所述UWB超宽带数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站上设置有至少两个位于不同方位的发光元件；

所述响应于所述标签设备与所述基站之间的距离超过所述第一阈值，执行提醒操作，包括：

响应于所述标签设备与所述基站之间的距离超过所述第一阈值，基于所述标签设备的所述方向信息，确定与所述方向信息对应的目标发光元件；

控制所述目标发光元件发光，以执行所述提醒操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述基站上还设置有发声元件；

所述响应于所述标签设备与所述基站之间的距离超过所述第一阈值，执行提醒操作，包括：

响应于所述标签设备与所述基站之间的距离超过所述第一阈值，基于所述标签设备的所述方向信息，确定与所述方向信息对应的所述声音数据包；

控制所述发声元件按照所述声音数据包执行所述提醒操作。