[发明专利]一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线

说明书

本发明公开了一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，属于轴承技术领域，包括机台以及机台顶部安装用于起导向作用的第一直线导轨，并且机台顶部对应第一直线导轨两侧的位置处分别设置有第一轴承上料组件和第二轴承上料组件，并且机台后侧壁上对应第二轴承上料组件和第一轴承上料组件的位置处还设置有工件上料组件。本发明中，通过设计的自动上料组件、第一轴承上料组件和第二轴承上料组件，实现了自动化轴承压装工作，通过设计自动化轴承压装技术，能够在提高轴承装配精度的同时，还能够有效提升生产效率，且能够避免轴承由于敲打而造成的损坏，安全可靠，实用性强，轴承在送料以及压入过程中，全程定位导向，精度高、配合牢固。

技术领域

本发明属于轴承技术领域，尤其涉及一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线。

背景技术

轴承是一种将相对运动限制在所需的运动范围内并减少运动部件之间摩擦的机械元件。

现有技术中，轴承的装配主要是采用手工及简单的工具，轻击轴承将其安装到与之配合的工件上，手动或其他设备压入，压入过程操作复杂，且会对工作人员的人身安全造成一定的威胁，基于此，本发明设计了一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中，轴承的装配主要是采用手工及简单的工具，轻击轴承将其安装到与之配合的工件上，手动或其他设备压入，压入过程操作复杂，且会对工作人员的人身安全造成一定威胁的问题，而提出的一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，包括机台以及机台顶部安装用于起导向作用的第一直线导轨，并且机台顶部对应第一直线导轨两侧的位置处分别设置有第一轴承上料组件和第二轴承上料组件，并且机台后侧壁上对应第二轴承上料组件和第一轴承上料组件的位置处还设置有工件上料组件，所述机台顶部对应工件上料组件的位置处还通过起支撑作用的龙骨架与自动上料组件的底部固定连接；

所述自动上料组件包括第二直线导轨，所述第二直线导轨的底部通过龙骨架固定连接在机台的顶部，所述第二直线导轨上滑动连接有第三滑行连接块，所述第三滑行连接块的顶部固定连接有第二双轴气缸，并且第三滑行连接块侧端面对应第二双轴气缸的位置处还固定连接有手指气缸，所述手指气缸上搭载有机械爪，所述第三滑行连接块的后侧端面上装载有第二拉杆气缸，所述第二拉杆气缸机身的表面通过桥式连接架固定连接在第二直线导轨相近的一面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一直线导轨上分别滑动连接有第一滑行连接块和第二滑行连接块，所述第二滑行连接块和第一滑行连接块上分别固定安装有推压座和工件支撑磨具，所工件支撑磨具的侧端面上滑动连接有联动轴，所述联动轴远离工件支撑磨具的一端与推压座相近的一面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一轴承上料组件包括后抵座，所述后抵座固定连接在机台顶部对应第一直线导轨尾端的位置处，所述后抵座靠近第一直线导轨的一侧面上对应工件支撑磨具的位置处固定安装有第一轴承滑道，并且后抵座顶部对应第一轴承滑道的位置处还固定连接有第一轴承仓，所述第一轴承仓背离第一轴承滑道的一面上开设有推力导入口，并且后抵座顶部对应推力导入口的位置处固定连接有第一不锈钢气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二轴承上料组件包括外防护壳，所述外防护壳的底部通过减震垫固定连接在机台对应第一直线导轨首端的位置处，所述外防护壳靠近第一直线导轨的一面上对应推压座的位置处固定连接有第二轴承滑道，所述外防护壳顶部对应第二轴承滑道的位置处固定连接有第二轴承仓，所述第二轴承仓背离第二轴承滑道的一面上开设有推力导入口，并且外防护壳顶部对应推力到入口的位置处固定连接有第二不锈钢气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：