[发明专利]一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线

权利要求书

1.一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，包括机台（1）以及机台（1）顶部安装用于起导向作用的第一直线导轨（2），并且机台（1）顶部对应第一直线导轨（2）两侧的位置处分别设置有第一轴承上料组件（7）和第二轴承上料组件（9），并且机台（1）后侧壁上对应第二轴承上料组件（9）和第一轴承上料组件（7）的位置处还设置有工件上料组件（11），所述机台（1）顶部对应工件上料组件（11）的位置处还通过起支撑作用的龙骨架与自动上料组件（12）的底部固定连接，其特征在于：

所述自动上料组件（12）包括第二直线导轨（1201），所述第二直线导轨（1201）的底部通过龙骨架固定连接在机台（1）的顶部，所述第二直线导轨（1201）上滑动连接有第三滑行连接块，所述第三滑行连接块的顶部固定连接有第二双轴气缸（1202），并且第三滑行连接块侧端面对应第二双轴气缸（1202）的位置处还固定连接有手指气缸（1203），所述手指气缸（1203）上搭载有机械爪（1204），所述第三滑行连接块的后侧端面上装载有第二拉杆气缸（1205），所述第二拉杆气缸（1205）机身的表面通过桥式连接架固定连接在第二直线导轨（1201）相近的一面上；

所述第一直线导轨（2）上分别滑动连接有第一滑行连接块（3）和第二滑行连接块（5），所述第二滑行连接块（5）和第一滑行连接块（3）上分别固定安装有推压座（6）和工件支撑磨具（4），所工件支撑磨具（4）的侧端面上滑动连接有联动轴（10），所述联动轴（10）远离工件支撑磨具（4）的一端与推压座（6）相近的一面固定连接；

所述第一轴承上料组件（7）包括后抵座（701），所述后抵座（701）固定连接在机台（1）顶部对应第一直线导轨（2）尾端的位置处，所述后抵座（701）靠近第一直线导轨（2）的一侧面上对应工件支撑磨具（4）的位置处固定安装有第一轴承滑道（702），并且后抵座（701）顶部对应第一轴承滑道（702）的位置处还固定连接有第一轴承仓（703），所述第一轴承仓（703）背离第一轴承滑道（702）的一面上开设有推力导入口，并且后抵座（701）顶部对应推力导入口的位置处固定连接有第一不锈钢气缸（704）；

所述第二轴承上料组件（9）包括外防护壳（901），所述外防护壳（901）的底部通过减震垫固定连接在机台（1）对应第一直线导轨（2）首端的位置处，所述外防护壳（901）靠近第一直线导轨（2）的一面上对应推压座（6）的位置处固定连接有第二轴承滑道（904），所述外防护壳（901）顶部对应第二轴承滑道（904）的位置处固定连接有第二轴承仓（902），所述第二轴承仓（902）背离第二轴承滑道（904）的一面上开设有推力导入口，并且外防护壳（901）顶部对应推力到入口的位置处固定连接有第二不锈钢气缸（903）。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，其特征在于，所述第二轴承上料组件（9）还包括第一拉杆气缸（905），所述第一拉杆气缸（905）机身的底部通过支架固定连接在外防护壳（901）内侧的底部，并且第一拉杆气缸（905）的端部还与推压座（6）相近的一面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，其特征在于，所述工件上料组件（11）包括上料滑架（1101），所述上料滑架（1101）通过桥式连接架固定安装在机台（1）的后侧壁上，所述上料滑架（1101）的顶部滑动连接有多个半成品工件（1102），并且上料滑架（1101）侧端面上对应半成品工件（1102）的位置处还设置有工件挡板（1103），所述工件挡板（1103）的底部通过第一双轴气缸（1104）与上料滑架（1101）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，其特征在于，所述机台（1）顶部对应工件支撑磨具（4）的位置处固定连接有料斗（8），所述料斗（8）用于对成品工件的下料起承接作用。

5.根据权利要求3所述的一种基于自动上料机械手的轴承压入流水线，其特征在于，所述上料滑架（1101）靠近机台（1）的一端开设有卡槽，所述卡槽用于对半成品工件（1102）起导向定位的作用。