[发明专利]一种飞机牵引辅助装置以及使用方法

权利要求书

1.一种飞机牵引辅助装置，其特征在于：包括可移动T型底座平台，用于支撑辅助举升平台和主举升平台；辅助举升平台，用于实现飞机机轮轮轴垂向举升；主举升平台可沿机轮轴线方向运动，并实现飞机机轮左右轮胎独立垂向托举；自动控制平台，用于实现对整个装置的自动控制。

2.根据权利要求1所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述可移动T型底座平台主要包括底座(13)以及固定在底座(13)一端部的平移底座(203)，所述底座(13)以及平移底座(203)底部均固定有万向轮(4)，所述平移底座(203)上部滑动连接有两个水平对齐的平移滑台(201)，每个平移滑台201上均固定一套主举升平台。

3.根据权利要求2所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于：所述平移底座(203)的一端固定有伺服电机(202)，伺服电机(202)的驱动端固定有平移丝杠(2)，平移丝杠(2)设置在所述平移底座(203)的内腔中部，平移丝杠(2)一半为左旋螺纹、一半为右旋螺纹，平移丝杠(2)与两个所述平移滑台(201)底部中间位置螺纹拧合贯穿。

4.根据权利要求3所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述主举升平台主要包括安装在所述平移滑台(201)上部的升降板架(103)，升降板架(103)的上部固定有升降步进电机(101)，所述升降步进电机(101)的驱动端固定有升降丝杠(1)，升降丝杠(1)设置在所述升降板架(103)内；所述升降板架(103)上滑动连接有升降滑台(102)，升降丝杠螺纹拧合贯穿于升降滑台(102)上；每个升降滑台(102)的前侧均设置有举升臂(3)；所述举升臂(3)包括水平的主承力板(302)，所述主承力板上面两侧分别设置有间距可调的后挡板(301)和前挡板(303)，所述升降滑台(102)与主承力板(302)之间通过Z型板(10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述辅助举升平台位于两块主承力板(302)之间的空隙内，包括用于机轮举升的剪刀架(6)、机轮轴举升面(602)和第二电动推杆(601)；所述剪刀架(6)通过底部螺栓固定于所述底座(13)上，剪刀架(6)上端连接所述的机轮轴举升面(602)，用于贴合前起落架轮轴接触面，增加举升过程中的稳定性；所述剪刀架(6)的底部一侧中部安装有第二位移传感器(802)，所述第二电动推杆(601)的底部活动铰接在所述底座(13)上部。

6.根据权利要求5所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述主承力板(302)的上端中部设置有挡板步进电机(304)，挡板步进电机(304)的驱动端固定有丝杆，丝杆螺纹拧合贯穿于前挡板(303)的底部，前档板(303)的底部滑动连接在所述主承力板(302)上，所述主承力板(302)上设置有压力传感器(803)。

7.根据权利要求6所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述主承力板(302)远离所述升降滑台(102)的一端设置有电动推杆组件，所述电动推杆组件主要包括电动推杆底板(12)以及竖直向上固定在所述电动推杆底板(12)上部的第一电动推杆(501)，所述第一电动推杆(501)的上端固定有电动推杆安装板(502)；电动推杆安装板(502)通过L型板与主承力板(302)连接，从而通过第一电动推杆(501)和升降丝杠(1)的共同作用实现主举升平台的垂直运动；L型板与电动推杆底板之间装有第一位移传感器(801)。

8.根据权利要求7所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述自动控制平台包括人机交互界面(14)、第一位移传感器(801)、第二位移传感器(802)、压力传感器(803)、控制器、升降步进电机(101)、伺服电机(202)、挡板步进电机(304)、第一电动推杆(501)、第二电动推杆(602)。

9.根据权利要求6所述的飞机牵引辅助装置，其特征在于，所述底座(13)的上部靠近所述升降丝杠(1)的一端设有手柄安装座(901)，手柄安装座(901)上端活动铰接有牵引杆(9)。

10.如权利要求9所述的飞机牵引辅助装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、机务工作人员通过将飞机牵引辅助装置的牵引杆(9)连接在轻型动力装置如小型车辆后部，或人工拉至工作区域，进行下一步的举升过程；

S2、开启伺服电机(202)，使两个平移滑台(201)带动各自的升降板架(103)和主承力板(302)向两侧分开，两个主承力板(302)的分开距离需大于两机轮外侧面之间的最大宽度，以便于机务人员推动飞机牵引辅助装置，使辅助举升平台进入机轮轮轴正下方；

S3、辅助举升平台上端的机轮轴举升面(602)对准机轮(7)的轮轴，控制辅助举升平台的第二电动推杆(601)运动使剪刀架(6)举升，使机轮轴举升面(602)垂直向上运动至接触机轮轮轴，并继续垂直向上举升，使机轮离地并升高至超过主举升平台主承力板(302)最低高度后保持；

S4、通过控制伺服电机(202)，使两个平移滑台(201)及固定于其上的升降板架(103)和主承力板(302)向机轮方向运动，直至主承力板(302)分别移动到两侧机轮正下方，平移滑台(201)停止运动并保持；

S5、同时启动第一电动推杆(501)和两个主举升平台的升降步进电机(101)，使主承力板(302)举升直至接触机轮底部，停止举升并保持高度；启动挡板步进电机(304)，使前挡板(303)在丝杠的作用下向机轮方向运动直至前、后挡板固定住机轮，在机轮上自动或人工插上插销，继续举升使两机轮举升载荷达到指定值后停止举升，或根据需要直至机轮被举升至指定高度；

S6、完成对机轮的自动举升操作后，等待机务人员通过飞机牵引辅助装置对飞机进行进一步操作。