[发明专利]基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置

说明书

本发明提供基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，涉及海底沙波地貌运动探测技术领域。该基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，包括外筒，所述外筒的下端设置有三个斜切面，且斜切面处均设置有多普勒流速仪，所述外筒的上内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有压架；所述外筒的下侧壁转动连接有转动内座，所述外筒的下侧壁内设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述转动内座中部的外侧面设置有与齿轮相啮合的外齿。通过多普勒流速仪可以测得水体内水流流速的情况，进而可以得到水流流向，电机的驱动下使挡罩迎向水流，并在共振器的作用下减少水流对多波束回声测深仪的干扰，提高探测的可靠性。

技术领域

本发明涉及海底沙波地貌运动探测技术领域，具体为基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置。

背景技术

海洋蕴藏丰富的资源，对海洋的科学认知和高效开发利用有利于国家维护海洋权益和实现可持续发展，而这需要详细和精确的海底地形地貌信息作为保障。此外，河道安全、淤泥挖掘、水库监测和水下考古等也须获取水下地形地貌信息。因此，对高精度和高分辨率水下地形地貌信息的需求日益加大，相关探测技术的价值不断显现。

其中多波束回声测深仪为海底沙波地貌运动探测的一个重要工具，由于多波束回声测深仪通常安装在船底，随着船舶的移动进行探测，受迎面水流的干扰作用，使得探测结果往往有较大的偏差，由于船底被水浪冲击的作用，使得多波束回声测深仪存在较大的仰角波动，使得探测结果偏差进一步增大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，解决了多波束回声测深仪在应用于海底沙波地貌运动探测受水流干扰以及安装船舶仰角波动而使探测结果偏差无法解决的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，包括外筒，所述外筒的下端设置有三个斜切面，且斜切面处均设置有多普勒流速仪，所述外筒的上内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有压架；

所述外筒的下侧壁转动连接有转动内座，所述外筒的下侧壁内设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述转动内座中部的外侧面设置有与齿轮相啮合的外齿，所述转动内座的上部转动连接有内固定座，所述内固定座固定连接于外筒的内壁，所述压架的下部包含有竖杆，所述竖杆从内固定座的上侧壁穿过，所述内固定座的中部设置有铰球，所述铰球的外侧面固定连接有安装杆；

所述转动内座在下端的内部设置有共振器，所述转动内座的下端固定连接有互呈180度的挡罩和固定杆，所述共振器与挡罩相连接，所述挡罩的弧形部分有六角块单元临边相连固定而成，所述六角块单元朝向挡罩内凹处的一侧对应的三组临边均设置有八字斜口，所述六角块单元朝向挡罩内凹处的一侧且位于三组八字斜口两端在一起的位置固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离六角块单元的一端固定连接有空心球；

所述固定杆的外侧面滑动连接有梭形重块，所述固定杆的内部设置有滑槽，所述梭形重块在滑槽内且位于朝上的一侧固定连接有滑动块，所述滑动块的另一侧固定连接有不锈钢波纹管，所述不锈钢波纹管的另一端卷绕至收卷架上，所述收卷架固定连接至转动内座的上侧面；

所述安装杆的下端固定连接有多波束回声测深仪，所述安装杆的外侧面且位于多波束回声测深仪的上方活动连接有拖拉环，所述拖拉环与滑动块之间转动连接有第一连接杆。

优选的，所述内固定座的中部与转动内座的中部相连通，所述安装杆向下从转动内座的中部穿出。

优选的，所述压架下部包含有竖杆的下端与铰球的外侧面相接触。

优选的，所述外筒的下侧面固定连接有固定圈，所述转动内座的下端伸至固定圈的下侧。