[发明专利]一种抱闸装置在审

专利信息
申请号: 202210388784.4 申请日: 2022-04-14
公开(公告)号: CN114791023A 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 韩艺伟;谢秋梅;大森隼人;叶火水 申请(专利权)人: 厦门攸信测试机器人研究院有限公司
主分类号: F16D63/00 分类号: F16D63/00;F16D65/02;F16D65/14;F16D121/20
代理公司: 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 代理人: 程劲竹
地址: 361000 福建省厦门市火*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 装置
【说明书】:

发明提供了一种抱闸装置,包括转盘机构和制动机构,所述转盘机构包括转轴和设置在所述转轴上的制动盘,所述制动机构包括制动轴和驱动机构,所述转轴的轴线与所述制动轴的轴线相互平行,所述制动轴上设有止动环,所述驱动机构驱动所述制动轴上下移动进而使所述止动环阻挡或避让所述制动盘。本发明通过制动盘与制动轴纵向配合实现制动,使制动轴受到垂直于轴线的力,使整个制动轴受力均匀,增强制动的稳定性,并且有效延长各部件的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电机制动器领域,特别涉及一种抱闸装置。

背景技术

抱闸是一种制动控制装置,能够实现旋转运动机构的快速锁止和释放,因此抱闸装置广泛应用于机械装置中。但是现有的抱闸装置中,制动机构与转盘机构间的受力不均匀,且受力过大,使得各部件间的相互磨损较大,进而使得各部件的使用寿命缩短。

发明内容

本发明的目的是提供一种抱闸装置。

本发明要解决的是现有的抱闸装置各部件间受力不均、受力过大,进而导致部件间磨损大、使用寿命缩短的问题。

为实现本发明的目的,本发明采用的技术方案是:

一种抱闸装置,包括转盘机构和制动机构,所述转盘机构包括转轴和设置在所述转轴上的制动盘,所述制动机构包括制动轴和驱动机构,所述转轴的轴线与所述制动轴的轴线相互平行,所述制动轴上设有止动环,所述驱动机构驱动所述制动轴上下移动进而使所述止动环阻挡或避让所述制动盘。

优选的,所述制动轴设有制动轴固定架,所述制动轴固定架包括上架体、下架体以及用于连接所述上架体与所述下架体的连接柱,所述上架体与所述下架体均设有用于安装所述制动轴的轴孔。

优选的,所述上架体与所述下架体均为弧形架体,所述轴孔设置在所述上架体中部和所述下架体中部,所述上架体与所述下架体两端均位于所述制动盘外圈运动轨迹之外。

优选的,所述制动轴内设有复位弹簧,所述复位弹簧套设在所述制动轴上,所述复位弹簧一端与所述上架体底部抵接,所述复位弹簧另一端与所述止动环顶面抵接。

优选的,所述复位弹簧内设有限位筒,所述限位筒套设在所述制动轴上,所述限位筒的长度小于所述复位弹簧的长度与所述制动盘厚度的差值。

优选的,所述驱动机构包括电磁铁和电磁铁固定块,所述电磁铁固定块固定设置在所述制动轴固定架底部,所述电磁铁固定设置在所述电磁铁固定块上,所述电磁铁的驱动轴与所述制动轴底部连接。

优选的,所述制动盘外圈设有若干用于与所述止动环限位配合的凸起,所述凸起均匀分布在所述制动盘外圈。

优选的,所述转轴上设有第一安装槽和第二安装槽,所述第一安装槽内设有第一卡簧,所述第二安装槽内设有第二卡簧,所述第一卡簧与所述第二卡簧分别设置在所述制动盘两侧。

优选的,所述第二卡簧与所述制动盘之间设有波形弹簧。

优选的,所述第一卡簧与所述制动盘之间、所述波形弹簧与所述制动盘之间以及所述波形弹簧与所述第二卡簧之间均设有耐磨片。

本发明的抱闸装置的有益效果如下:

1、本发明在驱动机构的作用下制动轴上下移动,使止动环在限位位置和避让位置间移动,制动盘外圈的凸起与止动环限位配合以实现制动,制动时,止动环的外弧面受到垂直于轴线的力,使整个制动轴受力均匀,增强制动的稳定性,并且有效延长各部件的使用寿命。

2、本发明制动盘通过卡簧固定且一侧设有波形弹簧,能够实现弹性制动,有效降低制动过程中转轴与制动盘之间受到的外力,有效延长部件的使用寿命。

3、本发明转轴机构的各部件之间设有耐磨片,能够降低部件间的摩擦,延长各零件的使用寿命。

附图说明

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