[发明专利]一种基于旋转塔的牧草收获装置

权利要求书

1.一种基于旋转塔的牧草收获装置，其特征在于，包括：

旋转塔系统(100)，对称设置的上升塔体(110)和下降塔体(120)，所述上升塔体(110)与下降塔体(120)通过连接架(130)连接；所述的上升塔体(110)包括：

形成为限定路径的多层螺旋结构的轨道(200)，且所述轨道(200)具有延伸部(210)将下降塔体(120)的出料口和上升塔体(110)的进料口连接成整体；

在驱动力作用下沿轨道(200)作移动的运输部件(300)；

控制整个旋转塔的控制器；

以及下料系统(500)，其包括：

具有一跨设在所述延伸部(210)上的桁架(510)；

连接在桁架(510)上的机械手(520)；

位于所述机械手(520)行程范围内的第一输送机(530)；

用于将种植盘(400)进行翻转的翻转脱模机(540)。

2.根据权利要求1所述的基于旋转塔的牧草收获装置，其特征在于，所述翻转脱模机(540)包括：

跨设在所述第一输送机(530)上的机架(541)；

由钢丝绳卷扬马达(5421)、行进滑轮(5422)、支撑油缸(5423)、行程钢丝绳(5424)和固定平台(5425)构成的行走组件(542)；

由水平旋转轴承(5431)、纵向肘部马达(5432)、回转腕部马达(5433)和水平开合马达(5434)构成的驱动组件(543)；

以及连接与所述驱动组件(543)的抓取手臂(544)。

3.根据权利要求2所述的基于旋转塔的牧草收获装置，其特征在于，所述运输部件(300)包括车本体(310)、驱动链条(380)及驱动电机(340)，所述驱动电机(340)通过变速箱(320)、链轮(330)连接驱动链条(380)，所述轨道(200)上设有链条导轨(350)，驱动链条(380)可沿链条导轨(350)定向移动，所述车本体(310)靠近旋转外侧通过连接片连接于驱动链条(380)上，所述车本体(310)的底部设置有定向滚轮(360)和万向滚轮(370)，所述万向滚轮(370)位于移动方向的前端。

4.根据权利要求1所述的基于旋转塔的牧草收获装置，其特征在于，所述车本体(310)的外侧略高与内侧，使得车本体(310)形成一定倾斜角。

5.根据权利要求1所述的基于旋转塔的牧草收获装置，其特征在于，所述车本体(310)的上端面形成有一定倾角的承载面(311)，在承载面(311)上形成有一个或若干个凸起(312)与种植盘(400)卡合。

6.根据权利要求1所述的基于旋转塔的牧草收获装置，其特征在于，所述上升塔体(110)和/或下降塔体(120)呈椭圆形。