[发明专利]一种深海海底富钴结壳采矿装备

权利要求书

1.一种深海海底富钴结壳采矿装备，其特征在于：包括行走装置、破碎机、支撑装置、液压与控制装置、传送装置与剥离装置；所述液压与控制装置和破碎机固定地安装在行走装置上，破碎机的出料口与母船通过集矿软管连接，支撑装置安装在行走装置前端，传送装置与剥离装置安装在支撑装置上，剥离装置设置在支撑装置前端；传送装置的后端与破碎机的进料口衔接。

2.根据权利要求1所述的深海海底富钴结壳采矿装备，其特征在于：所述行走装置包括履带底盘与车体，履带底盘固定安装有液压马达Ⅰ，液压马达Ⅰ的输出轴与车体固定连接，液压马达Ⅰ能驱动车体在履带底盘上转动。

3.根据权利要求２所述的深海海底富钴结壳采矿装备，其特征在于：破碎机固定地安装在车体的前端，破碎机的进料口设置在破碎机的前部，破碎机的出料口设置在破碎机的一侧壁上。

4.根据权利要求２所述的深海海底富钴结壳采矿装备，其特征在于：所述支撑装置包括液压油缸Ⅰ、支撑机架和支撑梁；液压油缸Ⅰ一端与车体进行铰接连接，另一端与支撑机架上部铰接；支撑梁一端与车体固定连接，另一端与支撑架中部铰接。

5.根据权利要求1所述的深海海底富钴结壳采矿装备，其特征在于：所述的支撑机架包括机架、滚筒和保护罩；所述的机架包括两个平行设置的方管制成的V形梁，V形梁夹角为135°，两个V形梁之间通过横梁刚性连接；机架后部设有多个滚筒，滚筒的轴线平行于机架的横梁，滚筒能够转动；机架的V形梁的底面上设有分别与液压油缸Ⅰ和支撑梁进行铰接的耳片Ⅰ、耳片Ⅱ，机架的V形梁的上表面上设有多个与传送装置进行固定连接的耳片Ⅲ；保护罩固定地安装在机架前端，保护罩为楔形，楔形的小端朝前。

6.根据权利要求1所述的深海海底富钴结壳采矿装备，其特征在于：所述的传送装置包括输送架及传送带，输送架的前端和后端分别设有一个带轮，两个带轮中的一个与液压马达连接，传送带包绕在两个带轮上，传送带采用的钢制履带，每节履带上固定安装有一矩形挡板。

7.根据权利要求５所述的深海海底富钴结壳采矿装备，其特征在于：所述的剥离装置包括液压冲击器、底座Ⅰ、高压水射流喷嘴、底座Ⅱ、液压马达Ⅱ；液压冲击器与底座Ⅰ固定连接，底座Ⅰ固定安装在机架前端横梁上，液压冲击器与前端横梁的上端平面之间的夹角为10°；底座Ⅱ固定安装在V形梁前端的上表面上，高压水射流喷嘴与底座Ⅱ铰接连接，高压水射流喷嘴与高压水射流喷嘴和底座Ⅱ的铰接轴固定连接，液压马达Ⅱ的输出轴与高压水射流喷嘴和底座Ⅱ的铰接轴连接，液压马达Ⅱ固定在支撑机架上。

8.根据权利要求５所述的深海海底富钴结壳采矿装备，其特征在于：所述的保护罩安装位置处于液压冲击器上方，高压水射流喷嘴对称安装在保护罩两侧，所述的保护罩的宽度大于两侧的液压冲击器之间的安装距离。