[发明专利]基于Zynq7020的交通信号灯智能识别装置在审
| 申请号: | 202210375855.7 | 申请日: | 2022-04-11 |
| 公开(公告)号: | CN114999192A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
| 发明(设计)人: | 王慧玲;姜亿豪;刘一清 | 申请(专利权)人: | 华东师范大学 |
| 主分类号: | G08G1/095 | 分类号: | G08G1/095;G08G1/0967;H04N5/76;H04N7/18;G06V10/20;G06V10/764;G06V10/774;G06V20/58 |
| 代理公司: | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人: | 徐筱梅;张翔 |
| 地址: | 200241 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 zynq7020 交通 信号灯 智能 识别 装置 | ||
1.一种基于Zynq7020的交通信号灯智能识别装置,其特征在于,该装置包括摄像头数据采集模块(1)、视频数据缓存模块(2)、图像数据处理与识别模块(3)、系统控制器MCU模块(4)和电源管理模块(5);所述摄像头数据采集模块(1)与图像数据处理与识别模块(3)及电源管理模块(5)相连,捕获带交通信号灯的实时视频;所述视频数据缓存模块(2)与图像数据处理与识别模块(3)及电源管理模块(5)相连,缓存摄像头数据采集模块(1)捕获的图像帧;所述图像数据处理与识别模块(3)和摄像头数据采集模块(1)及视频数据缓存模块(2)相连,处理捕获的视频流数据,输出交通信号灯的识别结果;所述系统控制器MCU模块(4)与图像数据处理与识别模块(3)、视频数据缓存模块(2)及摄像头数据采集模块(1)相连,完成对各模块的资源分配与任务调度,并根据图像数据处理与识别模块(3)输出的交通信号灯识别结果进行判断决策,输出控制信号;所述电源管理模块(5)与摄像头数据采集模块(1)、视频数据缓存模块(2)、图像数据处理与识别模块(3)及系统控制器MCU模块(4)相连,向各模块供电;其中,所述图像数据处理与识别模块(3)为Zynq7020的FPGA(PL),系统控制器MCU模块(4)为Zynq7020的MCU(PS)。
2.根据权利要求1所述的基于Zynq7020的交通信号灯智能识别装置,其特征在于,所述摄像头数据采集模块(1)带有标准的DVP接口及I2C接口,自带嵌入式微处理器,集成有源晶振,无需外部提供时钟。
3.根据权利要求1所述的基于Zynq7020的交通信号灯智能识别装置,其特征在于,所述视频数据缓存模块(2)包含一片1Gb高速DDR3存储颗粒作为图像缓存,能够满足实时处理视频数据时对缓存空间的需求。
4.根据权利要求1所述的基于Zynq7020的交通信号灯智能识别装置,其特征在于,所述图像数据处理与识别模块(3)与系统控制器MCU模块(4)通过GP接口和HP接口相连,其中HP接口传输两模块间的数据流信息,GP接口传输两模块间的控制信息。
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