[发明专利]一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备

说明书

本发明公开了一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，包括：AGV车体、液压支撑座、控制器、双端平移模块、剪式升降机、前桥托架机构和红外水平仪；控制器设置在所述AGV车体的外侧；两个所述剪式升降机分别设置在双端平移模块的前后两侧移动端；两个所述前桥托架机构分别设置在前后两个剪式升降机的升降端；两个所述红外水平仪分别设置在前后两个前桥托架机构的顶端。该汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，可实现对车辆前桥水平角度、倾斜角度、偏移方向等进行多角度位置方向上的自动调整，使车辆前桥安装更加平稳，进而达到车辆前桥平衡调节的目的，使车辆更加稳定，无需工作人员使用外部吊装设备进行调整，操作简单省力。

技术领域

本发明涉及汽车流水生产线技术领域，具体为一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备。

背景技术

前桥是传递车架与前轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置，通过悬架与车架(或承载式车身)相连接，两端安装车轮，车架所受的垂直载荷通过车桥传到车轮；车轮上的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩、转矩又通过车桥传递给悬架和车架，故车桥的作用是传递车架与车轮之间的各向作用力及其所产生的弯矩和转矩，根据悬架的结构型式，车桥可分为整体式和断开式两种，断开式车桥为活动关节式结构，它与独立悬架配合使用；整体式车桥的中部是一个整体的刚性实心或空心梁(轴)，它多与非独立悬架配用，大部分现代轿车左右车轮之间实际上没有车桥，而是通过各自的悬架与车架或车身相连接，然而习惯上仍将它们称为断开式车桥，按照车桥上车轮的运动方式和作用不同，车桥可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型，其中转向桥和支持桥都属于从动桥，一般汽车的前桥多为转向桥，后桥或中、后两桥多为驱动桥，越野汽车和一些轿车的前桥既是转向桥又是驱动桥，故称为转向驱动桥；

现有技术领域内，汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节采用授权公告号为CN210046288U的实用新型提供汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节装置，包括底板、水准器和矫正支撑板；所述矩形板底端面可焊接有一块连接板，且所述矩形板通过该连接板与转动连接座A转动连接，因调节杆B和水准器的设置，首先通过调节杆B的设置，可根据放置地形环境适当的调整矫正板固定座的水平位置，放置因地面不够平整导致影响测试和调整的精度，其次因水准器的设置可辅助调节杆B进行调整，提高矫正板固定座的调整精度以及前桥的检测调整精度；因测试板和调节杆结构A的设置，通过转动调节杆结构A可实现两块测试板同时进行反方向移动，与现有装置相对比，本装置一方面可适用于不同大小的前桥进行检测，另一方面，可调节速度较快节省调整时间，但是该装置只能对车辆前桥部分水平角度进行调整，当车辆前桥在安装过程中由于组装过程中敲打安装容易使其产生不同方向上的偏移，仍需要工作人员使用吊装设备进行调整，操作较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，以至少解决现有技术的只能对车辆前桥部分水平角度进行调整，当车辆前桥在安装过程中由于组装过程中敲打安装容易使其产生不同方向上的偏移，仍需要工作人员使用吊装设备进行调整，操作较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，包括：

AGV车体；

液压支撑座，所述液压支撑座的数量为四个，四个所述液压支撑座分别设置在AGV车体的外侧四角，所述液压支撑座和AGV车体电性连接；

控制器，设置在所述AGV车体的外侧，所述控制器和AGV车体远程网络连接；

双端平移模块，沿前后方向设置在所述AGV车体的顶端，所述双端平移模块和AGV车体电性连接；

剪式升降机，所述剪式升降机的数量为两个，两个所述剪式升降机分别设置在双端平移模块的前后两侧移动端，所述剪式升降机和AGV车体电性连接；

前桥托架机构，所述前桥托架机构的数量为两个，两个所述前桥托架机构分别设置在前后两个剪式升降机的升降端；