[发明专利]一种无人机遥感测绘图像增强方法

权利要求书

1.一种无人机遥感测绘图像增强方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取遥感测绘图像，根据不同的尺寸划分所述遥感测绘图像得到多个待处理区域；

从多个所述待处理区域中选取出多个待优化区域；

所述遥感测绘图像和所述待优化区域输入图像增强网络得到增强图像；

所述图像增强网络由第一增强网络和第二增强网络串联构成，第一增强网络的输出为第二增强网络的输入；所述图像增强网络的损失函数为第一损失、第二损失、第三损失、第四损失和第五损失的和；所述第一损失由所述第一增强网络的输入和输出之间的损失构成；所述第二损失由所述第二增强网络的输入和输出之间的损失构成；所述第三损失由所述第一增强网络的输入和所述第二增强网络的输出之间的损失构成；所述第四损失由所述第一增强网络的输入和输出对应的图像对比度评价指标、所述第二增强网络的输出对应的图像对比度评价指标之间的损失构成；所述第五损失由所述第一增强网络的输入和输出对应的语义分割图像的损失，以及所述第二增强网络的输入和输出对应的语义分割图像的损失之和构成。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘图像增强方法，其特征在于，所述根据所述从多个所述待处理区域中选取出多个待优化区域，包括：

获取所述遥感测绘图像对应的语义分割图像，得到每个待处理区域的语义类别；根据所述语义类别计算每个待处理区域的区域信息熵；

获取所述待处理区域的区域对比度，所述区域信息熵和所述区域对比度之比为区域对比度评价指标，由所述区域对比度评价指标从多个待处理区域中选取出多个待优化区域。

3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感测绘图像增强方法，其特征在于，所述由所述区域对比度评价指标从多个待处理区域中选取出多个待优化区域，包括：

根据所述区域对比度评价指标利用大津阈值法得到区域对比度评价阈值；

所述区域对比度评价指标小于所述区域对比度评价阈值的所述待处理区域为初始待优化区域；

利用非极大值抑制方法得到最终的多个待优化区域。

4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘图像增强方法，其特征在于，所述第一损失由所述第一增强网络的输入和输出之间的损失构成，包括：

计算所述第一增强网络的输入和所述第一增强网络的输出的欧氏距离作为第一损失。

5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘图像增强方法，其特征在于，所述第二损失由所述第二增强网络的输入和输出之间的损失构成，包括：

计算所述第二增强网络的输入和所述第二增强网络的输出的欧式距离作为第二损失。

6.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘图像增强方法，其特征在于，所述第三损失由所述第一增强网络的输入和所述第二增强网络的输出之间的损失构成，包括：

所述第三损失为：

其中，为所述第三损失；为预设调节正数；为所述第一增强网络的输入；为所述第二增强网络的输出；为所述第一增强网络的输入和所述第二增强网络的输出的欧氏距离。

7.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘图像增强方法，其特征在于，所述第四损失由所述第一增强网络的输入和输出对应的图像对比度评价指标、所述第二增强网络的输出对应的图像对比度评价指标之间的损失构成，包括：

计算所述第一增强网络的输入和输出对应的图像对比度评价指标、第二增强网络的输出对应的图像对比度评价指标；

根据所述第一增强网络的输入对应的图像对比度评价指标、所述第一增强网络的输出对应的图像对比度评价指标和所述第二增强网络的输出对应的图像对比度评价指标构建第四损失；

所述第四损失为：

其中，为第四损失；为所述第一增强网络的输入对应的图像对比度评价指标；为所述第一增强网络的输出对应的图像对比度评价指标；为所述第二增强网络的输出对应的图像对比度评价指标。