[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品

说明书

本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，属于人工智能技术领域。所述方法包括：对待跟踪的目标进行表观特征提取，并根据表观特征提取的结果确定目标在当前帧中的第一候选位置；对目标进行运动轨迹预测，并根据运动轨迹预测的结果确定目标在当前帧中的第二候选位置；从第一候选位置和第二候选位置中，确定目标在当前帧中的目标位置。采用本方法能够提高目标跟踪的可靠性。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。

背景技术

在城市交通、重点场所监视、犯罪分子的追踪等方面，智能监控起着重要的作用，其中，目标跟踪是智能监控的核心研究内容。

现有的目标跟踪方法是根据目标的表观特征在前后帧中进行匹配，进而跟踪到目标，其中，表观特征是指目标的外观特征，以人为例，表观特征包括人物头发的颜色、性别、头发长短、身高和所穿衣服类型等信息。

但是，现有的目标跟踪方法中，在目标被遮挡或者有相似干扰等问题的情况下，会导致目标跟踪失败，因此，跟踪的可靠性不高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。

第一方面，本申请提供了一种目标跟踪方法，该方法包括：对待跟踪的目标进行表观特征提取，并根据表观特征提取的结果确定目标在当前帧中的第一候选位置；对目标进行运动轨迹预测，并根据运动轨迹预测的结果确定目标在当前帧中的第二候选位置；从第一候选位置和第二候选位置中，确定目标在当前帧中的目标位置。

在其中一个实施例中，对待跟踪的目标进行表观特征提取，并根据表观特征提取的结果确定目标在当前帧中的第一候选位置，包括：获取模板帧，模板帧为时序在当前帧之前的，且，包含目标的视频帧；将模板帧和当前帧分别输入至孪生网络的模板支和检测支中，得到模板支输出的第一表观特征和检测支输出的第二表观特征；对第一表观特征和第二表观特征进行互相关运算，并根据互相关运算的结果确定第一候选位置。

在其中一个实施例中，将模板帧和当前帧分别输入至孪生网络的模板支和检测支，包括：基于模板帧中的边界框的中心，对模板帧进行裁剪，得到第一图像块，边界框用于框出待跟踪的目标；基于当前帧的前一帧中的边界框的中心，对当前帧进行裁剪，得到第二图像块；将第一图像块和第二图像块分别输入至模板支和检测支中。

在其中一个实施例中，第一图像块的尺寸为M*M，第二图像块的尺寸为2M*2M，其中，M是根据边界框的宽和高计算得到的。

在其中一个实施例中，对第一表观特征和第二表观特征进行互相关运算，并根据互相关运算的结果确定目标在当前帧中的第一候选位置，包括：对第一表观特征和第二表观特征进行互相关运算，得到第一响应图；基于双三次插值算法将第一响应图转换为第二响应图，第二响应图中的响应值表征第一表观特征和第二表观特征之间相似度的大小；基于第二响应图，确定第一候选位置。

在其中一个实施例中，基于第二响应图，确定第一候选位置，包括：获取第二响应图中最大响应值所对应的位置信息；基于位置信息，确定第一候选位置。

在其中一个实施例中，对目标进行运动轨迹预测，并根据运动轨迹预测的结果确定目标在当前帧中的第二候选位置，包括：获取多个历史帧，历史帧为时序在当前帧之前的，且，包含目标的视频帧；将多个历史帧中目标的位置坐标按时序顺序先后输入至长短时记忆网络中，根据长短时记忆网络的输出确定第二候选位置。