[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

对待跟踪的目标进行表观特征提取，并根据表观特征提取的结果确定所述目标在当前帧中的第一候选位置；

对所述目标进行运动轨迹预测，并根据运动轨迹预测的结果确定所述目标在所述当前帧中的第二候选位置；

从所述第一候选位置和所述第二候选位置中，确定所述目标在所述当前帧中的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待跟踪的目标进行表观特征提取，并根据表观特征提取的结果确定所述目标在当前帧中的第一候选位置，包括：

获取模板帧，所述模板帧为时序在所述当前帧之前的，且，包含所述目标的视频帧；

将所述模板帧和所述当前帧分别输入至孪生网络的模板支和检测支中，得到所述模板支输出的第一表观特征和所述检测支输出的第二表观特征；

对所述第一表观特征和所述第二表观特征进行互相关运算，并根据互相关运算的结果确定所述第一候选位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述模板帧和所述当前帧分别输入至孪生网络的模板支和检测支，包括：

基于所述模板帧中的边界框的中心，对所述模板帧进行裁剪，得到第一图像块，所述边界框用于框出所述待跟踪的目标；

基于所述当前帧的前一帧中的边界框的中心，对所述当前帧进行裁剪，得到第二图像块；

将所述第一图像块和所述第二图像块分别输入至所述模板支和所述检测支中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像块的尺寸为M*M，所述第二图像块的尺寸为2M*2M，其中，所述M是根据所述边界框的宽和高计算得到的。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一表观特征和所述第二表观特征进行互相关运算，并根据互相关运算的结果确定所述目标在当前帧中的第一候选位置，包括：

对所述第一表观特征和所述第二表观特征进行互相关运算，得到第一响应图；

基于双三次插值算法将所述第一响应图转换为第二响应图，所述第二响应图中的响应值表征所述第一表观特征和所述第二表观特征之间相似度的大小；

基于所述第二响应图，确定所述第一候选位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二响应图，确定所述第一候选位置，包括：

获取所述第二响应图中最大响应值所对应的位置信息；

基于所述位置信息，确定所述第一候选位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标进行运动轨迹预测，并根据运动轨迹预测的结果确定所述目标在当前帧中的第二候选位置，包括：

获取多个历史帧，所述历史帧为时序在当前帧之前的，且，包含所述目标的视频帧；

将所述多个历史帧中所述目标的位置坐标按时序顺序先后输入至长短时记忆网络中，根据所述长短时记忆网络的输出确定所述第二候选位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述多个历史帧中所述目标的位置坐标按时序顺序先后输入至长短时记忆网络中，根据所述长短时记忆网络的输出确定所述第二候选位置，包括：

将所述多个历史帧中所述目标的位置坐标按时序顺序先后输入至长短时记忆网络中，得到所述长短时记忆网络输出的第一隐藏状态；

将所述第一隐藏状态以及所述当前帧的前一帧中所述目标的位置坐标，输入至所述长短时记忆网络中，得到所述长短时记忆网络输出的第二隐藏状态；

根据所述第二隐藏状态确定所述第二候选位置。