[发明专利]一种基于视觉的工艺参数智能控制系统与方法

说明书

本发明提供了一种基于视觉的工艺参数智能控制系统，其特征在于，包括控制装置、机器抓手以及工业相机拍摄，所述控制装置控制机器进行运作，在运作之后，通过安装的机器抓手对于切丝完成的叶丝进行自动取样检测，在系统运行的时候可以方便通过系统对于切丝大小进行自行控制，实现切叶丝宽度在线测量，切叶丝宽度自动控制；当前行业内的切丝机工艺参数多为人工调整形式，而本项目基于自动化抽样、在线检测技术，建立大量的历史数据，通过研究相关参数对于切叶丝宽度的影响关系，建立切叶丝宽度的智能检测和控制系统，提升切叶丝宽度的控制水平，减少过程中人为干预，确保烟支的质量和口感，对整个行业起到积极示范的作用。

技术领域

本发明涉及智能控制系统，具体是指一种基于视觉的工艺参数智能控制系统与方法。

背景技术

烟丝是指将烟叶切成丝状、粒状、片状、末状或其他形状，再加入辅料，经过发酵、储存，不经卷制即可供销售吸用的烟草制品，如斗烟、莫合烟、烟末、水烟、黄红烟丝等等，烟丝的使用方法有多种，可以直接用卷烟纸卷成任意形状抽，也有用专用的卷烟器将烟丝卷成香烟状来使用，更有用烟斗等烟具配合使用的方法.烟丝是烟叶经过加工后形成，根据产地不同，烟的味道也有很大的不同.真品卷烟的烟丝主要由叶丝、梗丝和烟草薄片丝等成分组成。切丝宽度作为关键的工艺参数，其大小直接影响卷烟产品的品质。当前，生产过程中依靠人工抽检方式检查叶丝宽度的符合性。该方式完全依赖人工，存在抽样频率低、参数调整缺乏理论依据、切丝机调整滞后等问题。本方案通过在线切丝宽度测量与控制，实现切丝质量的稳定控制。

烟丝宽度是卷烟一项重要的检测指标，是决定卷烟填充值、焦油量、含末率的主要因素。该指标的准确测定对加强切丝质量控制，提高烟丝物理性能，减少原材料消耗都具有重要意义。当前行业广泛采用的检测方法主要分为放大镜刻度尺法、烟草数字投影仪测量法和胶棒法，这些方法都依赖实验员手工操作，其测量过程繁杂、人为误差大、效率较低，已经很难满足现代化卷烟生产过程的检测要求。叶丝宽度影响烟支吸阻、硬度等物理指标，是影响消费者感官体验的重要因素。当前，操作人员根据经验，定时抽样并采用人工方式使用宽度仪进行叶丝宽度测量，然后根据测量的结果，对切丝机刀门压力、刀辊转速、排链速度等参数进行人工微调处理。该方式完全依赖人工，存在抽样频率低、测量精度差、参数调整缺乏理论依据、切丝机调整滞后等问题，故无法保证切丝质量控制的稳定性。

发明内容

以解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种基于视觉的工艺参数智能控制系统与方法

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于视觉的工艺参数智能控制系统，其特征在于，包括控制装置、机器抓手以及工业相机拍摄，所述控制装置控制机器进行运作，在运作之后，通过安装的机器抓手对于切丝完成的叶丝进行自动取样检测。

作为改进，所述机器抓手进行抓取，放在指定位置，通过工业相机进行拍摄，对于拍摄出来的图片进行收集，对于数据库内的数据进行对比，并且将数据传送到控制装置内。

作为改进，所述得到数据的控制装置，通过与数据库之间的对比，得到需要调整的数据，调整机器切叶宽度，所述机器运行，得到需要宽度的叶丝。

作为改进，所述数据库与控制装置内根据生产过程中采集的切丝机设备参数、切叶丝宽度历史数据，用散点图、回归分析法、相关性分析法等对数据进行初步分析，研究刀门压力、刀辊转速、排链速度等参数与叶丝宽度数据的影响关系。

作为改进，所述数据库内在对比数据时，叶丝宽度测量系统与切丝机自身控制系统之间的数据接口，根据叶丝宽度与切丝机关键参数的影响关系和分析结果，在叶丝宽度标准数值范围内，输出切丝机相关参数的微调数值，通过对叶丝宽度统计分析数值与标准值的比较，结合叶丝宽度数据报警规则，实现对叶丝宽度的异常报警，从而实现切叶丝宽度的在线控制。

一种基于视觉的工艺参数智能控制系统方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)首先通过控制装置控制设定的机器进行运作，进行烟叶切丝操作；