[发明专利]使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR在审
| 申请号： | 202210305374.9 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114706090A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 鲍君威;李义民;张锐 | 申请（专利权）人： | 图达通智能美国有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S17/931;G01S7/481;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 魏小薇;吴丽丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 使用 旋转 凹面镜 光束 转向 设备 组合 扫描 高精度 lidar | ||
【权利要求书】：
1.一种光检测和测距(LiDAR)扫描系统，包括：
第一光源，所述第一光源被配置为提供一个或多个第一光脉冲；以及
一个或多个光束转向装置，所述一个或多个光束转向装置光学耦合到所述第一光源，每个光束转向装置包括可旋转的凹面反射器和光束转向设备，其中所述光束转向设备和所述可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合被配置为：
使所述一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；
获得一个或多个第一返回光脉冲，所述一个或多个第一返回光脉冲是基于照射所述视场内的物体的转向的所述第一光脉冲产生的；并且
将所述一个或多个第一返回光脉冲重新定向到设置在所述LiDAR扫描系统中的一个或多个接收光学系统。
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