[发明专利]一种污水分离器的焊接系统

说明书

本发明公开了一种污水分离器的焊接系统，其包括上件装置、折弯定位装置、板件输送装置、第一焊接定位装置、第二焊接定位装置、上件焊接装置和控制装置等，其实现了污水分离器的焊接，明显提高了所述污水分离器的焊接效率。而且，所述定位架的顶部与水平面的夹角为锐角，其利用待折弯钣金件的重力使得待折弯钣金件沿着所述定位架的顶部向下滑动至与所述限位组件相抵接，其无需使用定位气缸即实现了待折弯钣金件的精准定位，简化了结构、且降低了成本。

技术领域

本发明涉及污水分离器焊接技术领域，尤其涉及一种污水分离器的焊接系统。

背景技术

污水分离器是污水分离设备的关键部件，如图1所示，污水分离器由若干个折弯件1和两个侧板2焊接而成，而污水分离器的焊接效果往往会对污水分离设备的污水分离效果产生影响，因此，亟需提供一种污水分离器的焊接系统。

发明内容

本发明的目的是提供焊接精度高、焊接成本低的污水分离器的焊接系统。

本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种污水分离器的焊接系统，包括上件装置、折弯定位装置、板件输送装置、第一焊接定位装置、第二焊接定位装置、上件焊接装置和控制装置；所述上件装置包括物料平台、第一导轨以及滑动连接在所述第一导轨上的抓取机器人；所述折弯定位装置包括第一定位机构、第一翻转机构和折弯机构，所述第一定位机构包括定位架，所述定位架上设置有与所述控制装置相连接的第一感应器和限位组件，且所述定位架的顶部与水平面的夹角为锐角，所述抓取机器人、所述第一翻转机构、所述折弯机构、所述板件输送装置、所述第一焊接定位装置、所述第二焊接定位装置、所述上件焊接装置以及所述第一感应器均与所述控制装置连接。

作为上述方案的优选，所述定位架的顶部与水平面的夹角的取值范围是30°～60°。

作为上述方案的优选，所述板件输送装置包括第一固定架和与所述控制装置相连接的输送带，所述输送带设置在所述第一固定架的顶部。

作为上述方案的优选，所述第一焊接定位装置包括第二固定架、设置在所述第二固定架顶部的第二导轨以及滑动连接在所述第二导轨上的第二定位机构，所述第二定位机构包括与所述第二导轨滑动连接的第三固定架、设置在所述第三固定架顶部的第一承托架以及第一吸附组件，所述第一吸附组件包括至少两个设置在所述第一承托架上的第一真空吸盘、以及与至少两个所述第一真空吸盘相连通的第一真空发生器，所述第一真空发生器设置在所述第一承托架上、且与所述控制装置相连接。

作为上述方案的优选，所述上件焊接装置包括与所述第二导轨滑动连接的滑块、固定设置在所述滑块顶部的机器人本体以及与所述机器人本体可拆卸连接的第三吸附组件、与所述机器人本体可拆卸连接的焊枪。

作为上述方案的优选，所述上件焊接装置还包括用于放置所述第三吸附组件的第五固定架和用于放置所述焊枪的焊枪放置架，所述第五固定架和所述焊枪放置架设置在所述板件输送装置的输出端。

作为上述方案的优选，所述第二焊接定位装置包括第三定位机构和两个第二翻转机构；两个所述第二翻转机构对称设置在所述第三定位机构的两侧；所述第三定位机构包括第四固定架以及若干个设置在所述第四固定架上的定位组件；所述定位组件包括与所述第四固定架相连接的楔形底座、与所述底座相连接的第一驱动组件、与所述第一驱动组件相连接的承托组件以及第二吸附组件；所述第一驱动组件包括第一驱动气缸和第一连接架，所述第一驱动气缸通过所述第一连接架连接所述底座；所述承托组件包括与所述第一驱动气缸的活动端相连接的第二承托架和两个第三承托架，且两个所述第三承托架对称设置在所述第二承托架的两侧；所述第二吸附组件包括与所述底座相连接的第二真空发生器、两个第二真空吸盘以及两个第三真空吸盘，两个所述第二真空吸盘和两个所述第三真空吸盘均与所述第二真空发生器相连通，两个所述第二真空吸盘对称设置在所述第二承托架上，两个所述第三真空吸盘对称设置在所述第三承托架上。