[发明专利]一种CAN总线状态信号的处理方法及系统

说明书

本发明提供了一种CAN总线状态信号的处理方法，该方法包括获取CAN数据中的ID数据和与ID数据对应的数据段数据，并将ID数据和数据段数据转化为便于识别的十六进制数据后进行列状排布，同时，对数据段数据的每一列进行标号，然后将ID数据中同一ID进行归类，分别建立重复ID组，通过对每一个所述重复ID组中的每一列所述数据段数据进行识别，获取当前列中的非重复数据的数量，并判断当前列中的非重复数据的数量是否处于解析信号状态量区间内，若是，则输出对应的重复ID组的ID和列号，而这正是状态切换操作的表现，解决了传统的CAN信号需要人为解析，耗时耗力的问题。

技术领域

本发明涉及汽车对标测试技术领域，特别涉及一种CAN总线状态信号的处理方法及系统。

背景技术

随着汽车在国内普及程度越来越高，汽车针对不同使用场景设计的车型、风格越来越多，为了学习先进车型的相关特性及策略，需要对其进行测试评估。

传统的对先进车型的测试评估都是借助CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)来完成的，它作为汽车环境中的微控制通讯，在车载各ECU(Electric ControlUnit，电子控制单元)之间交换信息，形成汽车电子控制网络，CAN几乎成为汽车设计领域一种最常采用的技术手段。

目前，普通的CAN信号解析方法为通过CAN总线收发器接收报文数据，并实时观察，找出满足特定规律的信号位置，再通过针对性的工况进行相关验证。此方法要求参与解析的工程人员具有一定经验，同时，状态信号也需要通过工程人员对报文进行逐帧的寻找，耗时耗力。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种CAN总线状态信号的处理方法及系统，旨在解决现有技术中，传统的CAN信号需要人为解析，耗时耗力的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种CAN总线状态信号的处理方法，所述方法包括：

获取CAN数据，所述CAN数据至少包括ID数据和与所述ID数据对应的数据段数据，其中，所述ID数据和所述数据段数据为可计算数据；

将所述数据段数据转化为十六进制数据，并将所述ID数据和所述数据段数据呈列状排布，同时，对所述数据段数据的每一列进行标号，得到列号；

根据所述ID数据，获取所述ID数据中的重复ID，并将所述重复ID进行归类，分别建立重复ID组；

将所述重复ID组排序，并按顺序依次对每一个所述重复ID组中的每一列所述数据段数据进行识别，获取当前列中的非重复数据的数量；

根据所述非重复数据的数量，判断是否处于解析信号状态量区间内；

若是，则输出对应的重复ID组的ID和列号。

优选地，所述CAN数据还包括时间和信号长度，其中，所述时间和信号长度与所述ID数据对应。

优选地，所述重复ID组中的ID数据根据时间顺序进行排序。

优选地，所述将所述重复ID组排序，并按顺序依次对每一个所述重复ID组中的每一列所述数据段数据进行识别，获取当前列中的非重复数据的数量的步骤包括：

首先识别所述数据段数据中每一列的第一位的所述十六进制数据，并记录，输入至非重复数据组中；

再依次将所述数据段数据中每一列的除第一位的所述十六进制数据与所述非重复数据组中的十六进制数据进行比较，判断是否存在同一十六进制数据；

若否，则依次获取与所述非重复数据组中的十六进制数据不同的数据，并添加至所述非重复数据组中，同时，统计所述非重复数据组中的十六进制数据的数量，并输出。

优选地，所述解析信号状态量区间根据特定工况的多组状态切换操作决定。