[发明专利]一种CAN总线状态信号的处理方法及系统

权利要求书

1.一种CAN总线状态信号的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取CAN数据，所述CAN数据至少包括ID数据和与所述ID数据对应的数据段数据，其中，所述ID数据和所述数据段数据为可计算数据；

将所述数据段数据转化为十六进制数据，并将所述ID数据和所述数据段数据呈列状排布，同时，对所述数据段数据的每一列进行标号，得到列号；

根据所述ID数据，获取所述ID数据中的重复ID，并将所述重复ID进行归类，分别建立重复ID组；

将所述重复ID组排序，并按顺序依次对每一个所述重复ID组中的每一列所述数据段数据进行识别，获取当前列中的非重复数据的数量；

根据所述非重复数据的数量，判断是否处于解析信号状态量区间内；

若是，则输出对应的重复ID组的ID和列号。

2.根据权利要求1所述的CAN总线状态信号的处理方法，其特征在于，所述CAN数据还包括时间和信号长度，其中，所述时间和信号长度与所述ID数据对应。

3.根据权利要求2所述的CAN总线状态信号的处理方法，其特征在于，所述重复ID组中的ID数据根据时间顺序进行排序。

4.根据权利要求1所述的CAN总线状态信号的处理方法，其特征在于，所述将所述重复ID组排序，并按顺序依次对每一个所述重复ID组中的每一列所述数据段数据进行识别，获取当前列中的非重复数据的数量的步骤包括：

首先识别所述数据段数据中每一列的第一位的所述十六进制数据，并记录，输入至非重复数据组中；

再依次将所述数据段数据中每一列的除第一位的所述十六进制数据与所述非重复数据组中的十六进制数据进行比较，判断是否存在同一十六进制数据；

若否，则依次获取与所述非重复数据组中的十六进制数据不同的数据，并添加至所述非重复数据组中，同时，统计所述非重复数据组中的十六进制数据的数量，并输出。

5.根据权利要求1所述的CAN总线状态信号的处理方法，其特征在于，所述解析信号状态量区间根据特定工况的多组状态切换操作决定。

6.根据权利要求1所述的CAN总线状态信号的处理方法，其特征在于，由于所述ID数据为可计算数据，所以所述重复ID组排序按照ID从小到大的顺序排列。

7.根据权利要求5所述的CAN总线状态信号的处理方法，其特征在于，所述根据所述非重复数据的数量，判断处于解析信号状态量区间内时，则输出对应的重复ID组的ID和列号的步骤之后还包括：

控制特定工况的多组状态切换，判断所述输出对应的重复ID组的ID和列号是否与所述特定工况的多组状态切换操作一致；

若是，则发出提示信息，所述提示信息用于提示CAN总线状态信号的处理已完成。

8.根据权利要求1所述的CAN总线状态信号的处理方法，其特征在于，所述根据所述非重复数据的数量，判断是否处于解析信号状态量区间内的步骤之后还包括：

定义解析信号状态量阈值，并获取所述解析信号状态量阈值；

当判断所述非重复数据的数量未处于解析信号状态量区间内时，判断所述非重复数据的数量中的最大值是否小于等于所述解析信号状态量阈值；

若是，则修改所述解析信号状态量区间，将所述解析信号状态量区间的右端点设置为所述非重复数据的数量中的最大值。