[发明专利]多面螺丝自动锁付生产线

说明书

本发明公开了一种多面螺丝自动锁付生产线，包括上料组装工位、多个侧面锁螺丝工位、若干平面锁螺丝工位和下料组装工位，上料工位的上游设有上料提升机，下料组装工位的下游设有下料提升机；锁螺丝机包括用于为产品的内侧面锁螺丝的侧面锁螺丝机和用于为产品的内底面锁螺丝的平面锁螺丝机；每一所述侧面锁螺丝机皆包括机台和设于所述机台的上层输送流线、移载机构、顶升定位装置、变位升降装置、侧面锁付装置和供料装置；每一所述平面锁螺丝机皆包括机台和设于机台的上层输送流线、顶升定位装置、平面锁付装置和供料装置。本发明能够实现对产品内底面以及多个内侧面的锁螺丝功能，效率高，减少人工，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种多面螺丝自动锁付生产线。

背景技术

前，市场上的产品由各零部件装配成产品时，通常使用螺丝对各零部件进 行锁紧加固组合，传统的螺丝锁紧作业一般采用人工操作方式，操作人员利用 螺丝刀将一个个的螺丝对各零部件进行锁紧使之装配成所要生产的产品，为了 提高工作效率，人们研发出了自动锁螺丝机。

目前客户产品五花八门，传统锁螺丝机普遍只能针对在同一平面的螺丝孔 位进行锁附。具体为：现有的锁螺丝机能实现的多是产品某一面的零件的锁付， 具有局限性，比如一体机(或工控机)的外壳，该外壳包括底面和四个侧面(或 者说是上面为敞口的类立方体)，其中壳体的内侧的内底面和多个内侧面需要通 过螺丝锁付附件，比如挡片、挡条等，要能实现这多个面的自动锁螺丝，必然 涉及到如何将产品旋转的问题。

因此，本发明的目的就是提供一种能够实现上述功能的自动锁螺丝机，以 实现壳体内底面和内侧面的自动锁螺丝的功能。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多面螺丝自动锁付生产线，能够 实现对产品内底面以及多个内侧面的锁螺丝功能，效率高，减少人工，自动化 程度高。

本发明的技术方案是：一种多面螺丝自动锁付生产线，定义产品的流向为X 向，包括按X向加工流程依次设有的上料组装工位、多个侧面锁螺丝工位、若 干平面锁螺丝工位和下料组装工位，所述上料工位的上游设有上料提升机，所 述下料组装工位的下游设有下料提升机；

锁螺丝机包括用于为产品的内侧面锁螺丝的侧面锁螺丝机和用于为产品的 内底面锁螺丝的平面锁螺丝机，每一所述侧面锁螺丝工位皆为一侧面锁螺丝机， 每一所述平面锁螺丝工位皆为一台平面锁螺丝机；

每一锁螺丝机、上料组装工位和下料组装工位皆设有上层输送流线和下层 回流线，相邻所述锁螺丝机之间的上层输送流线对接，且下层回流线也对接， 通过所述上料提升机将空的载具从下层回流线移动至上层输送流线，并通过所 述下料提升机将空的载具从上层输送流线移动至下层回流线；

每一所述侧面锁螺丝机皆包括机台和设于所述机台的上层输送流线、移载 机构、顶升定位装置、变位升降装置、侧面锁付装置和供料装置，放置产品的 载具能够沿所述上层输送流线移动，通过所述顶升定位装置驱动载具与所述上 层输送流线脱离，通过所述移载机构将所述载具从所述上层输送流线沿Y向移 动至所述变位升降装置以及将载具从变位升降装置沿Y向移动移动回上层输送 流线；

所述侧面锁付装置包括机械手、拍照装置和若干用于吸取和锁付螺丝的侧 面锁付智能电批，所述侧面锁付智能电批和所述拍照装置均安装于所述机械手， 通过机械手带动侧面锁付智能电批从供料装置吸取螺丝并将其锁合于产品的内 侧面；

所述变位升降装置为能够带动载具升降、翻转和旋转的装置；

每一所述平面锁螺丝机皆包括机台和设于所述机台的上层输送流线、顶升 定位装置、平面锁付装置和供料装置，放置产品的载具能够沿所述上层输送流 线移动，通过所述顶升定位装置驱动载具与所述上层输送流线脱离，通过平面 锁付装置对产品的内底面进行锁螺丝；