[发明专利]多面螺丝自动锁付生产线

权利要求书

1.一种多面螺丝自动锁付生产线，其特征在于：定义产品的流向为X向，包括按X向加工流程依次设有的上料组装工位(A)、多个侧面锁螺丝工位、若干平面锁螺丝工位和下料组装工位(B)，所述上料工位的上游设有上料提升机(400)，所述下料组装工位的下游设有下料提升机(500)；

锁螺丝机包括用于为产品的内侧面锁螺丝的侧面锁螺丝机(600)和用于为产品的内底面锁螺丝的平面锁螺丝机(700)，每一所述侧面锁螺丝工位皆为一侧面锁螺丝机，每一所述平面锁螺丝工位皆为一台平面锁螺丝机；

每一锁螺丝机、上料组装工位和下料组装工位皆设有上层输送流线(20)和下层回流线(70)，相邻所述锁螺丝机之间的上层输送流线对接，且下层回流线也对接，通过所述上料提升机将空的载具从下层回流线移动至上层输送流线，并通过所述下料提升机将空的载具从上层输送流线移动至下层回流线；

每一所述侧面锁螺丝机皆包括机台(80)和设于所述机台的上层输送流线(20)、移载机构(30)、顶升定位装置(40)、变位升降装置(10)、侧面锁付装置(50)和供料装置(60)，放置产品的载具(100)能够沿所述上层输送流线移动，通过所述顶升定位装置驱动载具与所述上层输送流线脱离，通过所述移载机构将所述载具从所述上层输送流线沿Y向移动至所述变位升降装置以及将载具从变位升降装置沿Y向移动移动回上层输送流线；

所述侧面锁付装置包括机械手(501)、拍照装置(502)和若干用于吸取和锁付螺丝的侧面锁付智能电批(503)，所述侧面锁付智能电批和所述拍照装置均安装于所述机械手，通过机械手带动侧面锁付智能电批从供料装置吸取螺丝(200)并将其锁合于产品的内侧面；

所述变位升降装置为能够带动载具升降、翻转和旋转的装置；

每一所述平面锁螺丝机皆包括机台(80)和设于所述机台的上层输送流线(20)、顶升定位装置(40)、平面锁付装置(90)和供料装置(60)，放置产品的载具(100)能够沿所述上层输送流线移动，通过所述顶升定位装置驱动载具与所述上层输送流线脱离，通过平面锁付装置对产品的内底面进行锁螺丝；

所述平面锁付装置包括机械手(501)、拍照装置(502)和若干用于吸取和锁付螺丝的平面锁付智能电批(901)，所述平面锁付智能电批和所述拍照装置均安装于所述机械手，通过机械手带动平面锁付智能电批从供料装置吸取螺丝(200)并将其锁合于产品的内底面。

2.根据权利要求1所述的多面螺丝自动锁付生产线，其特征在于：所述侧面锁螺丝机设有用于锁产品的三个不同侧面的螺丝的3台，所述平面锁螺丝机设有2台。

3.根据权利要求1所述的多面螺丝自动锁付生产线，其特征在于：所述顶升定位装置(40)包括顶升滚轮组件(401)、顶升模组(402)和顶升定位气缸(403)，通过顶升定位气缸驱动顶升滚轮组件挡停所述载具，并通过顶升模组顶升驱动顶升滚轮组件将所述载具脱离所述上层输送流线。

4.根据权利要求3所述的多面螺丝自动锁付生产线，其特征在于：所述顶升滚轮组件包括顶升架(4011)和安装于所述顶升架的两排顶升滚轮(4012)、两支撑机构(4013)，每一所述支撑机构均包括支撑驱动气缸(40131)和支撑板(40132)，所述支撑板位于所述支撑驱动气缸的输出端，通过两支撑驱动气缸驱动对应的支撑板远离提高对载具的支撑定位效果。

5.根据权利要求1所述的多面螺丝自动锁付生产线，其特征在于：所述移载机构(30)包括能够吸附载具的电磁铁(301)和能够驱动电磁铁沿Y向移动的Y向移载驱动模组(302)，通过电磁铁吸附载具并通过Y向移载驱动模组实现载具在顶升定位装置和变位升降装置之间的移动。